plc實(shí)習(xí)報(bào)告范文
在生活中，報(bào)告與我們愈發(fā)關(guān)系密切，不同種類的報(bào)告具有不同的用途。我們應(yīng)當(dāng)如何寫報(bào)告呢？下面是小編幫大家整理的plc實(shí)習(xí)報(bào)告范文，供大家參考借鑒，希望可以幫助到有需要的朋友。
plc實(shí)習(xí)報(bào)告范文1
一、系統(tǒng)功能分析：
1.自動(dòng)門限制裝置的硬件組成：自動(dòng)門限制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1(電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn))、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2(電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn))、指示燈等部件組成。(光電檢測(cè)開(kāi)光K1、K2用按鈕替代，以手工按下按鈕模擬檢測(cè)到有人通過(guò)的信號(hào);限位開(kāi)關(guān)K3、K4運(yùn)用實(shí)際行程開(kāi)關(guān)，以人工碰觸模擬開(kāi)門或關(guān)門已到位;電動(dòng)機(jī)運(yùn)用實(shí)際三相溝通異步電機(jī);指示燈運(yùn)用實(shí)際的220V指示燈。)
2.限制要求：
1)當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停頓運(yùn)行。
2)自動(dòng)門在開(kāi)門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停頓運(yùn)行。
3)在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)馬上停頓關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序。
4)在門翻開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，假設(shè)有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必需重新起先等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員平安通過(guò)。
5)關(guān)門等待狀態(tài)中，綠燈A長(zhǎng)亮，綠燈B熄滅;開(kāi)、關(guān)門過(guò)程中，綠燈B閃耀，綠燈A熄滅。(也可以僅運(yùn)用一個(gè)指示燈實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)指示燈指示)
6)為搬運(yùn)貨物等特別狀況須要，設(shè)置一個(gè)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)合上時(shí)，門翻開(kāi)，并長(zhǎng)時(shí)間保持，直至開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，門關(guān)上，復(fù)原常態(tài)。
二、設(shè)計(jì)要求：
(1)寫出IO安排表;
(2)設(shè)備選型并列寫出設(shè)備清單;
(3)畫出硬件接線原理圖、布局與實(shí)物接線圖;
(4)軟件設(shè)計(jì);
(5)安裝制作出實(shí)物系統(tǒng)，并調(diào)試好。
三、總體設(shè)計(jì)方案：
選用三菱Fxx2N-16MR型PLC為限制核心,以正泰CJxx2-1210型接觸器為驅(qū)動(dòng)的電氣限制線路，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)展正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為開(kāi)門，反轉(zhuǎn)為關(guān)門。用兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停頓。當(dāng)自動(dòng)門遇到開(kāi)門行程開(kāi)關(guān)使其閉合，電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入等待8S的狀態(tài)，然后在門翻開(kāi)后的`8秒等待時(shí)間內(nèi)，假設(shè)有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必需重新起先等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員平安通過(guò)。在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)馬上停頓關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序。
四、IO安排表
五、設(shè)備選型與清單
六、硬件原理圖
七、PLC程序設(shè)計(jì)：
梯形圖：
指令表：
八、安裝與調(diào)試:
通過(guò)電工實(shí)習(xí)時(shí)候?qū)W習(xí)的工藝，遵照硬件原理圖制作出實(shí)物。然后下載PLC的程序進(jìn)展調(diào)試。接上電動(dòng)機(jī)和電源，然后開(kāi)啟QS，按下開(kāi)關(guān)SB1檢測(cè)自動(dòng)門正轉(zhuǎn)，再按下行程開(kāi)關(guān)K1使電動(dòng)機(jī)停頓，進(jìn)入等待8S狀態(tài)。8S完畢后自動(dòng)門自動(dòng)關(guān)閉。然后按下行程開(kāi)關(guān)K2，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)停頓。進(jìn)入開(kāi)門等待狀態(tài)。并且在關(guān)門的過(guò)程中指示燈不停的閃耀。在關(guān)門等待狀態(tài)指示燈保持常亮。然后接著運(yùn)用SB2進(jìn)展上面的測(cè)試。結(jié)果一樣。最終進(jìn)展特別開(kāi)關(guān)的測(cè)試。無(wú)論在什么狀態(tài)，只要按下特別運(yùn)貨開(kāi)關(guān)，門進(jìn)入開(kāi)門狀態(tài)。當(dāng)門完全開(kāi)后進(jìn)入停頓等待狀態(tài)。假如不復(fù)原特別運(yùn)貨開(kāi)關(guān)就不會(huì)關(guān)門，并且等保持常亮。
九、心得體會(huì)：
經(jīng)過(guò)本次實(shí)習(xí)熟識(shí)了Fxx系列PLC的根本組成和外部接線;熟識(shí)了FxxGP/WIN編程軟件及其運(yùn)行的環(huán)境，駕馭其運(yùn)用的方法;熟識(shí)編程器的功能，駕馭其他運(yùn)用方法;熟識(shí)Fxx系列PLC的根本指令，駕馭程序的寫入、編輯、監(jiān)視和模擬運(yùn)行方法。通過(guò)實(shí)習(xí)我們重溫了電工實(shí)習(xí)時(shí)候的學(xué)習(xí)的技巧和學(xué)問(wèn)。
通過(guò)實(shí)習(xí)學(xué)會(huì)了如何實(shí)現(xiàn)PLC的功能，將其運(yùn)用到工程設(shè)計(jì)中。
plc實(shí)習(xí)報(bào)告范文2
S7-300系列PLC工作原理
S7-300是一種通用型的PLC，其具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇構(gòu)造、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及易于駕馭等特點(diǎn)，這使得它能適應(yīng)自動(dòng)化工程中的各種應(yīng)用場(chǎng)合，執(zhí)行各種限制任務(wù)，因此其在實(shí)踐中成為一種既經(jīng)濟(jì)又牢靠的限制裝置。
其主要模塊為電源和CPU，我們本次實(shí)習(xí)所用的PLC為CPU314C-2DP，其中集成了數(shù)字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。
CPU功能是：執(zhí)行用戶程序;為S7-300背板總線供應(yīng)5V電源;在MPI網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò)MPI與其他MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)展通信。
數(shù)字量輸入模塊用于連接外部的機(jī)械觸點(diǎn)和電子數(shù)字式傳感器。數(shù)字量輸入模塊將從現(xiàn)場(chǎng)傳來(lái)的的外部數(shù)字信號(hào)的電平轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的信號(hào)電平。輸入電路中一般設(shè)有RC濾波電路，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯(cuò)誤輸入信號(hào)，輸入電流一般為數(shù)毫安。
數(shù)字量輸出模塊用于驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、小功率電動(dòng)機(jī)、燈和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等負(fù)載。數(shù)字量輸出模塊將S7-300的內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)化為限制過(guò)程所需的外部信號(hào)電平，同時(shí)有隔離和功率放大作用。
1、新建PLC工程
2、硬件組態(tài)
圖2 硬件組態(tài)窗口
本實(shí)習(xí)中所運(yùn)用的輸入輸出模塊有兩個(gè)。
四、WinCC組態(tài)軟件的運(yùn)用
1、組態(tài)軟件設(shè)計(jì)構(gòu)造
WinCC支持全部平凡IBM/AT兼容的PC平臺(tái)，工程可以運(yùn)用的外部變量數(shù)是256個(gè)。遵照各站連接設(shè)備及完勝利能的不同，我們把監(jiān)控界面按構(gòu)造化思想進(jìn)展了編排。各界面限制功能明確，可以清楚直觀的反映現(xiàn)場(chǎng)狀況，便于操作人員進(jìn)展處理。
2、組態(tài)過(guò)程
第一步:首先啟動(dòng)WinCC，建立一個(gè)新的WinCC工程，工程分為三種類型:
(1) 單用戶工程
(2) 多用戶工程
(3) 多客戶機(jī)工程
其次步:在組態(tài)完的S7-300下設(shè)置標(biāo)簽，每個(gè)標(biāo)簽有三個(gè)設(shè)置項(xiàng)，即標(biāo)簽名、數(shù)據(jù)類型、地址，其中最重要的是標(biāo)簽地址，它定義了此標(biāo)簽與S7-300中某一確定地址如某一輸入位、輸出位或中間位等一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。設(shè)置標(biāo)簽地址很簡(jiǎn)單，可以干脆利用在STEP7中配置的變量表，如設(shè)置標(biāo)簽地址為Q0.0，表示S7-300中輸出地址Q0.0。用此方法，將S7-300與WinCC之間須要通信的數(shù)據(jù)—做成標(biāo)簽，即相當(dāng)于完成了S7-300與WinCC之間的聯(lián)接。
第三步:在圖形編輯器(Graphics Editor)中，用根本元件或圖形庫(kù)中對(duì)象制作生產(chǎn)工藝流程監(jiān)控畫面，并將變量標(biāo)簽與每個(gè)對(duì)象連接，也就相當(dāng)于畫面中各個(gè)對(duì)象與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連，從而可在CRT畫面上監(jiān)視、限制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
第三局部 實(shí)習(xí)內(nèi)容
一、硬件接線
通過(guò)帶有三個(gè)DP頭的Profibus總線連接PC，PLC和變頻器。將帶有ON的DP頭插入PC，帶有OFF的DP頭(兩根)插入PLC，將帶有ON的另一個(gè)DP頭插入變頻器的CBP2通信板的DP口上。
二、變頻器參數(shù)設(shè)置
1、工廠復(fù)位
P053=6 運(yùn)行參數(shù)存取，6表示允許通過(guò)PMU和串行接口SCom1變更參數(shù)。 P060=2 選擇“固定設(shè)置菜單”
P366=0 所盼望的工廠設(shè)置的選擇
P970=0 啟動(dòng)參數(shù)復(fù)位
2、快速參數(shù)化
P60 = 3 菜單項(xiàng)選擇擇“簡(jiǎn)潔應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置”
P71 = 365 輸入裝置進(jìn)線電壓，單位V
P95 = 10輸入電機(jī)類型
P101 = 3 輸入開(kāi)/閉環(huán)限制類型 (不帶編碼器的矢量限制，編碼器的反 饋值不接入速度環(huán)) (P101 = 4 表示帶編碼器的矢量限制，編碼器的反應(yīng)值接入速度環(huán))
P101 = 380輸入電機(jī)額定電壓
P102 = 4.0輸入電機(jī)額定電流
P107 = 50輸入電機(jī)額定頻率
P108 = 940 輸入電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm
P114 = 0限制系統(tǒng)的.工藝邊界條件
P383 = 0確定電機(jī)冷卻方式
P368 = 0選擇設(shè)定值和吩咐源
P370 = 1 啟動(dòng)簡(jiǎn)潔應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置
P60 = 0完畢簡(jiǎn)潔應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置
3、專家應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置
P060 = 5 選擇“系統(tǒng)設(shè)置”菜單
P068 =0輸出濾波器
P071 =365 裝置輸入電壓V
P095 = 10輸入電機(jī)型式
P101 = 3 輸入開(kāi)/閉環(huán)限制類型 (不帶編碼器的矢量限制，編碼器的反應(yīng)值不接入速度環(huán)) (P101 = 4 表示帶編碼器的矢量限制，編碼器的反應(yīng)值接入速度環(huán))
P101 = 380輸入電機(jī)額定電壓
P102 = 4.0輸入電機(jī)額定電流 P103 = 0
P107 = 50輸入電機(jī)額定頻率
P108 = 940 輸入電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm
P113= 9550.PK/NK 本試驗(yàn)中改值為15.3
P114 = 0限制系統(tǒng)的工藝邊界條件
P115 = 1計(jì)算電機(jī)模型“自動(dòng)參數(shù)設(shè)置”
P130 =11電機(jī)編碼器的選擇
P151 = 1024脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
P383=0 P384.2 = 0
P350=電流的參考量 4.0
P351=電壓的參考量 380
P352=頻率的參考量50
P353=轉(zhuǎn)速的參考量 1010
P354=轉(zhuǎn)炬的參考量 15.3
P060 = 1 回到參數(shù)菜單
P115 = 2 計(jì)算電機(jī)模型“靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識(shí)”
留意：電流流過(guò)電機(jī)且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)!
在按下“P”鍵后，出現(xiàn)警告信號(hào)“A087”變頻器必需在20 s 內(nèi)啟動(dòng)! P115 = 4 計(jì)算電機(jī)模型“空載測(cè)量”
留意：電流流過(guò)電機(jī)且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)!在按下“P”鍵后，出現(xiàn)警告信號(hào)“A080”變頻器必需在20s 內(nèi)啟動(dòng)!
P536 =50 輸入轉(zhuǎn)速限制回路的動(dòng)態(tài)性能%
P115 = 5 計(jì)算電機(jī)模型“調(diào)整器優(yōu)化”
留意：電流流過(guò)電機(jī)且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)!在按下“P”鍵后，出現(xiàn)警告信號(hào)“A080”。變頻器必需在20s 內(nèi)啟動(dòng)。
4、變頻器和PLC之間連接的相關(guān)參數(shù)設(shè)置
依據(jù)試驗(yàn)連線設(shè)定參數(shù)如下并在變頻器中輸入。
P60=7 讀取/隨意存取
P368=1 選擇設(shè)定值和吩咐源為端子排上模擬量/數(shù)字量輸入。
P554.1=18 為ON/OFF限制，選擇數(shù)字量輸入5(對(duì)應(yīng)變頻器xx101的端子7) P443=11 為速度給定，選擇迷你量輸入1(對(duì)應(yīng)變頻器xx102端子15、16) P554.1=20 為正傳使能限制，選擇數(shù)字量輸入6(對(duì)應(yīng)xx101的端子8) P573.1=22 為反轉(zhuǎn)使能限制，選擇數(shù)字量輸入7(對(duì)應(yīng)xx101的端子9) P640.1=148 為模擬量輸出
P651=107 為數(shù)字量輸出1(對(duì)應(yīng)xx101的端子3)，設(shè)置為故障。 P652=104 為數(shù)字量輸出2(對(duì)應(yīng)xx101的端子4)，設(shè)置為運(yùn)行。 P60=6 寫入(轉(zhuǎn)入“Download”狀態(tài))，然后顯示021。
P60=1 返回到參數(shù)菜單
三、通過(guò)本地操作面板實(shí)現(xiàn)監(jiān)控
編寫STEP7程序，運(yùn)用本地的操作面板對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)展監(jiān)控。
1、操作面板簡(jiǎn)圖
2、STEP7程序設(shè)計(jì)步驟
四、通過(guò)WinCC畫面實(shí)現(xiàn)監(jiān)控步驟
1、編寫遠(yuǎn)程WinCC限制的STEP7程序
2、新建WinCC工程
3、添加驅(qū)動(dòng)程序和建立MPI連接
4、 在MPI連接下建立變量
5、在圖形編輯器中新建畫面
7、 設(shè)置窗口屬性
8、 運(yùn)行
plc實(shí)習(xí)報(bào)告范文3
第一局部 實(shí)習(xí)相關(guān)說(shuō)明
引言
在李應(yīng)森教師的指導(dǎo)下我們進(jìn)展了為期兩周的PLC綜合實(shí)習(xí)，本次實(shí)習(xí)在電信樓一樓PLC試驗(yàn)室進(jìn)展。兩周繁忙的實(shí)踐學(xué)習(xí)，讓我們第一次接觸到了PLC和變頻器綜合限制系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)該裝置的相識(shí)，原理的了解，接線以及設(shè)計(jì)方案和詳細(xì)調(diào)試，整個(gè)過(guò)程真可謂受益匪淺。
一.實(shí)習(xí)目的
1、駕馭可編程序限制器的方法。
2、熟識(shí)根本指令與應(yīng)用指令以及實(shí)習(xí)設(shè)備的運(yùn)用方法。
3、駕馭變頻器主要參數(shù)設(shè)置。
4、駕馭PC機(jī)、PLC和變頻器之間的通信技術(shù)。
5、駕馭WINCC組態(tài)軟件的運(yùn)用。
6、理論聯(lián)系實(shí)際提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的實(shí)力。
二.實(shí)習(xí)要求
1、謹(jǐn)慎閱讀此指導(dǎo)書，了解PLC系統(tǒng)組成和工作原理。
2、實(shí)習(xí)前理清好實(shí)習(xí)內(nèi)容的思路以及所要運(yùn)用的方法。
3、能夠獨(dú)立完成PLC和變頻器之間的硬件接線。
4、測(cè)試通信連接正常。
5、學(xué)習(xí)可編程序限制器的STEP7編程軟件及變成語(yǔ)言，試編輯簡(jiǎn)潔的電動(dòng)機(jī)限制應(yīng)用程序。
6、通過(guò)調(diào)試來(lái)發(fā)覺(jué)問(wèn)題和解決問(wèn)題。
7、驗(yàn)證程序的最終實(shí)現(xiàn)結(jié)果是否符合要求。
8、謹(jǐn)慎寫實(shí)習(xí)報(bào)告。
三.實(shí)習(xí)任務(wù)
1、將變頻器和PLC通過(guò)導(dǎo)線進(jìn)展連接。通過(guò)變頻器的限制面板進(jìn)展參數(shù)設(shè)置。依據(jù)I/O的定義，編寫PLC程序，實(shí)現(xiàn)通過(guò)操作面板限制溝通異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，停頓，正反轉(zhuǎn)切換，并監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的故障和運(yùn)行狀態(tài)。
2、做WINCC畫面，將WINCC與PLC相連，實(shí)此時(shí)此刻WINCC上對(duì)變頻器的監(jiān)控。除了限制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，停頓，正反轉(zhuǎn)切換，監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的故障和運(yùn)行狀態(tài)外，還要在WINCC畫面上進(jìn)展頻率給定以及對(duì)實(shí)際頻率的監(jiān)視。
四.實(shí)習(xí)方法
1、通信方式有兩種：
(1)通過(guò)MPI通信實(shí)現(xiàn)。(2)通過(guò)Profibus-DP實(shí)現(xiàn)。
2、限制方式有兩種：
(1)本地的'操作面板限制。(2)遠(yuǎn)程的Wincc畫面監(jiān)控。
五.實(shí)習(xí)地點(diǎn)
校內(nèi)PLC實(shí)習(xí)基地，即在電信學(xué)院一樓PLC試驗(yàn)室。
六.平安留意事項(xiàng)
1、 電動(dòng)機(jī)很危急，留意在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行期間要遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)。
2、 在斷電的狀況下接線。在變頻器斷電后也不能馬上接線，要等3分鐘后再接線，因?yàn)樽冾l器中間直流環(huán)節(jié)有大的電容放電。
3、 PLC通過(guò)弱電限制強(qiáng)電，要留意區(qū)分弱電和強(qiáng)電。接線時(shí)不要將導(dǎo)線接在220V或380V的強(qiáng)電上。
其次局部 實(shí)習(xí)預(yù)備學(xué)問(wèn)
一、通信技術(shù)
(一)變頻器的通信方式
(1)通過(guò)MPI通信實(shí)現(xiàn)。
(2)通過(guò)Profibus-DP實(shí)現(xiàn)。
(二)PC機(jī)和PLC之間的通信方式
(1)本地的操作面板限制。
(2)遠(yuǎn)程的WinCC畫面監(jiān)控。
二、變頻器構(gòu)造和根本原理
(一)變頻器的構(gòu)造與原理
西門子的6SE70系列變頻器，SIMOVERT Master Drives,其外觀如圖2-2所示。
SIMOVERT變頻器屬于交-直-交電壓型的變頻器，如圖2-3所示。整流器局部采納二極管不行控整流裝置，中間直流環(huán)節(jié)采納大電容濾波，逆變器采納全控型電力電子器件IGBT構(gòu)成的PWM逆變器。輸出電壓波形是與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖，逆變器的輸出供應(yīng)三相溝通異步電動(dòng)機(jī)定子供電，流過(guò)電動(dòng)機(jī)的電流近似為正弦波。變頻器的限制方式可采納恒壓頻比限制方式，也可采納矢量限制方式，詳細(xì)的限制方式由參數(shù)P101進(jìn)展設(shè)置。
其中xx101上的端子1為變頻器的24V電源，2為變頻器的地。3，4，5，6端子為數(shù)字量輸入/輸出端子，7，8，9為數(shù)字量輸入端子。xx102上的15和16為模擬量輸入1，17和18模擬量輸入2。19和20為模擬量輸出1，21和22為模擬量輸出2。
PMU為變頻器的操作面板。xx300對(duì)應(yīng)USS串口。
23，24，25，26，27，28對(duì)應(yīng)脈沖編碼器的端子。
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