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機(jī)電一體化技術(shù)和應(yīng)用研究
機(jī)電一體化技術(shù)和應(yīng)用研究化，下面帶來(lái)機(jī)電一體化技術(shù)和應(yīng)用研究相關(guān)論文范文，歡迎閱讀。
機(jī)電一體化技術(shù)和應(yīng)用研究【1】
【摘要】討論了機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)于改變整個(gè)機(jī)械制造業(yè)面貌所起的重要作用，并說(shuō)明其在鋼鐵工業(yè)中的應(yīng)用以及發(fā)展趨勢(shì)。
【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化;技術(shù);應(yīng)用
1.機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展
機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。
1.1 數(shù)字化
微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人;而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。
數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。
數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。
1.2 智能化
即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能，使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。
例如在CNC數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。
隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。
1.3 模塊化
由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。
如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元;具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。
這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。
1.4 網(wǎng)絡(luò)化
由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。
而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
1.5 人性化
機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。
1.6 微型化
微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。
微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electronic Mechanical Systems，簡(jiǎn)稱MEMS)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。
自1986年美國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)Berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展，開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器(壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺(jué)傳感器)，各種微構(gòu)件(微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等)。
1.7 集成化
集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。
為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。
首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。
1.8 帶源化
是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。
由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。
帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
1.9 綠色化
科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。
所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸自然，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。
綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。
在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。
2.機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用
在鋼鐵企業(yè)中，機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微處理機(jī)為核心，把微機(jī)、工控機(jī)、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，采用組裝合并方式，為實(shí)現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件，增強(qiáng)系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。
機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：
2.1 智能化控制技術(shù)(IC)
由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。
智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個(gè)方面，如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼——連鑄——軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。
2.2 分布式控制系統(tǒng)(DCS)
分布式控制系統(tǒng)采用一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)指揮若干臺(tái)面向控制的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控計(jì)算機(jī)和智能控制單元。
分布式控制系統(tǒng)可以是兩級(jí)的、三級(jí)的或更多級(jí)的。
利用計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。
隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)的功能越來(lái)越多。
不僅可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程控制，而且還可以實(shí)現(xiàn)在線最優(yōu)化、生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)調(diào)度、生產(chǎn)計(jì)劃統(tǒng)計(jì)管理功能，成為一種測(cè)、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。
DCS具有特點(diǎn)控制功能多樣化、操作簡(jiǎn)便、系統(tǒng)可以擴(kuò)展、維護(hù)方便、可靠性高等特點(diǎn)。
DCS是監(jiān)視集中控制分散，故障影響面小，而且系統(tǒng)具有連鎖保護(hù)功能，采用了系統(tǒng)故障人工手動(dòng)控制操作措施，使系統(tǒng)可靠性高。
分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比，其功能更強(qiáng)，具有更高的安全性。
是當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要潮流。
2.3 開放式控制系統(tǒng)(OCS)
開放控制系統(tǒng)(Open Control System)是目前計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。
“開放”意味著對(duì)一種標(biāo)準(zhǔn)的信息交換規(guī)程的共識(shí)和支持，按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換，且資源共享。
開放控制系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)使各種控制設(shè)備、管理計(jì)算機(jī)互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)控制與經(jīng)營(yíng)、管理、決策的集成，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線使現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量與控制一體化。
2.4 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)
鋼鐵企業(yè)的CIMS是將人與生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、生產(chǎn)管理以及過(guò)程控制連成一體，用以實(shí)現(xiàn)從原料進(jìn)廠，生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程全局和過(guò)程一體化控制。
目前鋼鐵企業(yè)已基本實(shí)現(xiàn)了過(guò)程自動(dòng)化，但這種“自動(dòng)化孤島”式的單機(jī)自動(dòng)化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過(guò)程的統(tǒng)一管理，難以適應(yīng)現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)的要求。
未來(lái)鋼鐵企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)是多品種、小批量生產(chǎn)，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，及時(shí)交貨。
為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫(kù)存，加速資金周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理整體優(yōu)化，關(guān)鍵就是加強(qiáng)管理，獲取必須的經(jīng)濟(jì)效益，提高了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
美國(guó)、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在20世紀(jì)80年代已廣泛實(shí)現(xiàn)CIMS化。
2.5 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)(FBT)
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)(FieD Bus Technology)是連接設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)的儀表與設(shè)置在控制室內(nèi)的控制設(shè)備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。
采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號(hào)傳輸技術(shù)(如4～20mA，DC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表裝置與更高一級(jí)的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進(jìn)行雙向傳送。
通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接可省去66%或更多的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)連接導(dǎo)線。
現(xiàn)場(chǎng)總線的引入導(dǎo)致DCS的變革和新一代圍繞開放自動(dòng)化系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線化儀表，如智能變送器、智能執(zhí)行器、現(xiàn)場(chǎng)總線化檢測(cè)儀表、現(xiàn)場(chǎng)總線化PLC(Programmable Logic Controller)和現(xiàn)場(chǎng)就地控制站等的發(fā)展。
2.6 交流傳動(dòng)技術(shù)
傳動(dòng)技術(shù)在鋼鐵工業(yè)中起作至關(guān)重要的作用。
隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速。
由于交流傳動(dòng)的優(yōu)越性，電氣傳動(dòng)技術(shù)在不久的將來(lái)由交流傳動(dòng)全面取代直流傳動(dòng)，數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)實(shí)用化得以實(shí)現(xiàn)，交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達(dá)到和超過(guò)直流調(diào)速水平。
現(xiàn)在無(wú)論大容量電機(jī)或中小容量電機(jī)都可以使用同步電機(jī)或異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。
交流傳動(dòng)系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎，應(yīng)用不斷擴(kuò)大。
參考文獻(xiàn)
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電工新技術(shù)在機(jī)電一體化中的應(yīng)用【2】
【摘 要】近年來(lái)電工新技術(shù)的技術(shù)產(chǎn)品在機(jī)電一體化中不斷應(yīng)用，機(jī)電一體化新技術(shù)越來(lái)越感受到各方面的關(guān)注，各個(gè)國(guó)家先進(jìn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品層出不窮。本文主要介紹幾項(xiàng)具有代表性的電工新技術(shù)(如可編程控制器、運(yùn)動(dòng)控制器、變頻器調(diào)速技術(shù)等)在機(jī)電一體化技術(shù)中改善、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力等方面的應(yīng)用，以期使得電工新技術(shù)為更多人認(rèn)識(shí)和關(guān)注。
【關(guān)鍵詞】電工新技術(shù);變頻;控制器
我國(guó)的電工技術(shù)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展取得了較大的發(fā)展成就。
近年來(lái)電工新技術(shù)的技術(shù)產(chǎn)品在機(jī)電一體化中不斷應(yīng)用，機(jī)電一體化新技術(shù)越來(lái)越感受到各方面的關(guān)注，各個(gè)國(guó)家先進(jìn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品層出不窮。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子電力新技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，電工新技術(shù)在機(jī)電一體化應(yīng)用中也被提出了一定要求，特別是在國(guó)內(nèi)外廠家推出的自動(dòng)控制新技術(shù)。
本文主要介紹幾項(xiàng)具有代表性的電工新技術(shù)(如可編程控制器、運(yùn)動(dòng)控制器、變頻器調(diào)速技術(shù)等)在機(jī)電一體化技術(shù)中改善、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力等方面的應(yīng)用，以期使得電工新技術(shù)為更多人認(rèn)識(shí)和關(guān)注。
一、電工新技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)介
電工新技術(shù)通常是指尚未實(shí)現(xiàn)規(guī)�；瘧�(yīng)用的技術(shù)，其內(nèi)涵在與時(shí)俱進(jìn)地發(fā)展與變化，是電氣工程中最為活躍和最具生命力的發(fā)展方向，在創(chuàng)新中起著帶頭作用。
電工新技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)是知識(shí)眾多領(lǐng)域出現(xiàn)的新理論、新原理、新材料、新技術(shù)、新工藝，多學(xué)科的交叉、結(jié)合、滲透與綜合的路徑。
二十世紀(jì)下半葉，帶動(dòng)電工新技術(shù)發(fā)展的新理論與新原理包括：等離子體物理、氣體放電物理、電磁流體力學(xué)、生物電磁學(xué)。
發(fā)展起一系列新技術(shù)包括：受控核聚變電工、放電應(yīng)用、磁流體發(fā)電與應(yīng)用、新型電磁診斷與醫(yī)療設(shè)備等。
二十世紀(jì)下半葉，電氣工程用新材料(超導(dǎo)材料、永磁材料和半導(dǎo)體材料)的出現(xiàn)，形成歸哦產(chǎn)業(yè)與應(yīng)用有著重大意義。
它們帶動(dòng)了一系列新技術(shù)發(fā)展，包括：強(qiáng)磁場(chǎng)技術(shù)與應(yīng)用、超導(dǎo)電力應(yīng)用、電力電子電源與控制、太陽(yáng)能光伏發(fā)電等。
二十一世紀(jì)，應(yīng)充分重視生物工程技術(shù)、納米技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的帶動(dòng)作用。
國(guó)家經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展的實(shí)際需求是推動(dòng)電工新技術(shù)發(fā)展的主要?jiǎng)恿Γ饕枨髞?lái)自：能源與電力交通運(yùn)輸、工業(yè)與民用、科學(xué)實(shí)驗(yàn)等。
新技術(shù)發(fā)展要與這些需求緊密結(jié)合，才能有效地快速前進(jìn)，形成產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)出顯著效益。
二、電工新技術(shù)在機(jī)電一體化中的主要應(yīng)用
(1)自動(dòng)控制系統(tǒng)(運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù))的應(yīng)用。
自動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)帶有反饋裝置的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的主要手段。
它能自動(dòng)連續(xù)地測(cè)量被控制量，并根據(jù)測(cè)量求出偏差的大小，并能進(jìn)行控制正負(fù)極限以最大限度的減小存在的偏差。
在機(jī)電一體化自動(dòng)控制中為了更好地體現(xiàn)穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性三個(gè)方面，早期主要引用的是常用控制器(如積分(1)控制器、比例(P)控制器、比例微分(PD)控制器、開與閉環(huán)控制器)。
隨著工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展，現(xiàn)在對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品定位精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的要求越來(lái)越高。
在傳統(tǒng)的開環(huán)與閉環(huán)控制是伺服系統(tǒng)只接受速度指令，完成速度喚的控制，而由上位控制器來(lái)完成位置環(huán)的控制。
這樣上位控制器的難度大大增加了，伺服系統(tǒng)的推廣也受到了一定限制。
全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)技術(shù)調(diào)試、使用十分簡(jiǎn)單，而且能更體現(xiàn)自動(dòng)控制的基本要求(穩(wěn)定性、速度性、準(zhǔn)確性)，充分發(fā)揮PID的控制能力，自動(dòng)完成整個(gè)系統(tǒng)增益調(diào)節(jié)和實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了更高精度要求。
另一方面，無(wú)需增加上位控制器的負(fù)擔(dān)，全閉環(huán)控制均由伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成。
因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品在其自動(dòng)化設(shè)備的改造和研制中越來(lái)越傾向選這種伺服系統(tǒng)。
(2)可編程控制器與觸摸屏技術(shù)可編程控制器(簡(jiǎn)稱PC或PLC)的應(yīng)用。
20世紀(jì)60年代末一種新型工業(yè)控制裝置：可編程序控制器應(yīng)運(yùn)而生。
它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、通信技術(shù)融為一體。
它廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制中。
早期的可編程序控制器今具有邏輯控制、定時(shí)、記數(shù)等功能稱為可編程序邏輯控制器。
隨著電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路的廣泛應(yīng)用，PLC的功能日趨完善，性能不斷提高。
PLC已經(jīng)發(fā)展為集計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、過(guò)程控制技術(shù)于一身的電子裝置。
目前PLC正朝智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
PLC作為一種新型的工業(yè)控制裝置。
用計(jì)算機(jī)編程軟件代替繼電控制的硬件接線，既發(fā)揮計(jì)算機(jī)優(yōu)點(diǎn)，又考慮電器操作人員習(xí)慣，始終保持大眾化特點(diǎn)。
PLC具有：可靠性高、編程方便、對(duì)環(huán)境要求低、與其他裝置連接方便等優(yōu)點(diǎn)。
PLC控制系統(tǒng)與繼電順序控制系統(tǒng)的比較：PLC控制系統(tǒng)大部分為軟件控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小;PLC控制器內(nèi)部全部為“軟接點(diǎn)”，動(dòng)作快，系統(tǒng)的控制功能改變一般需要修改程序;PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短PLC控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的自檢、監(jiān)控功能，可靠性高，適用范圍廣。
尤其是隨著近代計(jì)算機(jī)技術(shù)和微機(jī)原理技術(shù)的發(fā)展，在機(jī)電一體化的自動(dòng)控制中得到廣泛應(yīng)用。
特別是可編程計(jì)算機(jī)控制器PCC與傳統(tǒng)的PLC相比較能更好的實(shí)現(xiàn)分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)和多樣化的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)，不僅滿足了實(shí)時(shí)控制的要求還可以按照用戶的實(shí)際要求任意修改。
特別是近年來(lái)，觸摸屏的廣泛使用，與PLC來(lái)共同實(shí)現(xiàn)了多多任務(wù)操作系統(tǒng)的控制要求。
(3)運(yùn)動(dòng)控制卡的應(yīng)用。
運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、 用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。
它包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能。
它變頻器的工作原理主要是：把工頻電源變換成各種頻率的交流電源，來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備。
以達(dá)到無(wú)極變速，從而縮短電機(jī)方向和轉(zhuǎn)速的時(shí)間，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電逆變成交流電。
它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過(guò)改變發(fā)出脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來(lái)控制電機(jī)的位置，用于控制步進(jìn)(直線)電機(jī)或伺服電機(jī)。
所以變頻器因調(diào)速性能好、效率高、性能穩(wěn)定、可靠性高等這些優(yōu)點(diǎn)，使其在數(shù)控伺服、機(jī)械、同步傳動(dòng)等多種場(chǎng)合都得到了廣泛的應(yīng)用，因此，變速器調(diào)速技術(shù)已逐漸成為電氣傳動(dòng)自動(dòng)化的一項(xiàng)核心技術(shù)。
電工新技術(shù)的發(fā)展對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步都有著重大的意義。
人類各種技術(shù)也是持續(xù)協(xié)調(diào)發(fā)展的， 電工新技術(shù)的發(fā)展在未來(lái)機(jī)電一體化中能得到更廣泛的應(yīng)用，對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)引起革命性的變化。
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