機(jī)電一體化中智能控制策略

時(shí)間：2024-10-03 05:37:39 機(jī)電一體化畢業(yè)論文我要投稿

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機(jī)電一體化中智能控制策略

　　機(jī)電一體化中智能控制策略【1】

機(jī)電一體化中智能控制策略

　　摘要：當(dāng)下，越來(lái)越多行業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械設(shè)備呈現(xiàn)出機(jī)電一體化的發(fā)展態(tài)勢(shì)，這無(wú)疑是實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化、智能化與人性化的一大途徑。

　　而智能控制作為機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心技術(shù)，必然會(huì)影響其應(yīng)用實(shí)效。

　　故在此結(jié)合智能控制的特點(diǎn)和類型，就其在機(jī)電一體化中的應(yīng)用策略加以探討，希望有助于智能控制領(lǐng)域健康發(fā)展，并提高機(jī)電一體化的智能化水平。

　　關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化;智能控制技術(shù);控制策略;

　　近年來(lái)，融合了多種先進(jìn)技術(shù)的機(jī)電一體化系統(tǒng)得到了蓬勃發(fā)展和廣泛應(yīng)用，為社會(huì)生產(chǎn)生活創(chuàng)造了極大的便利，這顯然離不開(kāi)智能控制技術(shù)的重要作用。

　　因智能控制技術(shù)可有效解決非線性、時(shí)變性、多層次性等控制領(lǐng)域的復(fù)雜難題，利于機(jī)電一體化系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。

　　故希望通過(guò)對(duì)機(jī)電一體化中智能控制策略的探討，對(duì)推動(dòng)兩者協(xié)調(diào)發(fā)展有所助益。

　　1.智能控制技術(shù)綜述

　　智能控制是目前控制領(lǐng)域的研究重點(diǎn)和熱點(diǎn)，簡(jiǎn)單的講，其是以自組織、自適應(yīng)、人機(jī)系統(tǒng)、Petri網(wǎng)等智能理論為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信、控制技術(shù)等為平臺(tái)，然后在無(wú)人干預(yù)的條件下，由智能機(jī)器獨(dú)立、自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備完成既定目標(biāo)[1]。

　　而智能控制技術(shù)之所以在機(jī)電一體化系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用，并發(fā)揮著日益重要的作用，與其自身特點(diǎn)有直接關(guān)系，如變結(jié)構(gòu)、非線性較高，核心多為高層控制，任務(wù)要求較為復(fù)雜，控制模型相對(duì)不確定，組織功能、適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)功能極強(qiáng)等，這些均為其發(fā)展和應(yīng)用提供了良好契機(jī)。

　　具體而言，當(dāng)下的智能控制系統(tǒng)主要涉及下述幾類：專家系統(tǒng)，即將專業(yè)知識(shí)、控制技能、專家經(jīng)驗(yàn)等匯集至專門的數(shù)據(jù)庫(kù)，然后依據(jù)程序指令進(jìn)行運(yùn)行操作(系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示)，相對(duì)而言，實(shí)用性較好;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，即基于神經(jīng)細(xì)胞、人工神經(jīng)元等實(shí)現(xiàn)分布處理、非線性映射、人工智能模仿等功能，具有較強(qiáng)的自組織、自適應(yīng)和并行處理的特點(diǎn)，在機(jī)電一體化中的應(yīng)用最為廣泛;分級(jí)控制，即以自組織和自適應(yīng)為前提，實(shí)行相對(duì)獨(dú)立的組織、執(zhí)行、協(xié)調(diào)等控制功能;模糊控制，即專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的集合體，有助于控制技術(shù)智能化和模糊邏輯功能的提高。

　　2.機(jī)電一體化中的智能控制策略

　　機(jī)電一體化為自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展創(chuàng)造了良好契機(jī)，而智能控制技術(shù)又為機(jī)電一體化提供了有力支持，故兩者的融合發(fā)展則為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，故探討機(jī)電一體化中的智能控制策略十分必要，下面就其加以重點(diǎn)分析。

　　2.1.將智能控制應(yīng)用于電力電子領(lǐng)域

　　在電力電子領(lǐng)域中引入智能控制技術(shù)，既有利于優(yōu)化電子器件設(shè)計(jì)，也有助于節(jié)約設(shè)備運(yùn)營(yíng)成本，其中在電流控制技術(shù)中的應(yīng)用最具代表性。

　　如涵蓋發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、變壓器等在內(nèi)的電機(jī)電器設(shè)備，無(wú)論是規(guī)劃設(shè)計(jì)、投運(yùn)生產(chǎn)，還是運(yùn)行控制、日常管理，都具有較強(qiáng)的復(fù)雜性，若引入智能控制技術(shù)，可基于遺傳算法對(duì)設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化，可大大節(jié)約計(jì)算時(shí)間和成本費(fèi)用，并確保設(shè)計(jì)方案科學(xué)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理，同時(shí)運(yùn)用模糊專家和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可基于電子設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)信息對(duì)設(shè)備故障進(jìn)行快速診斷和控制，進(jìn)而降低故障影響，確保系統(tǒng)運(yùn)行安全穩(wěn)定。

　　2.2.將智能控制應(yīng)用于機(jī)械制造領(lǐng)域

　　機(jī)械制造是機(jī)電一體化系統(tǒng)的重要構(gòu)成，故其采用智能控制技術(shù)也是必然選擇，如此一來(lái)，其便可以通過(guò)改善機(jī)械設(shè)備的故障自我診斷能力，以提高工作效率和質(zhì)量。

　　具體的講，就是依托于計(jì)算機(jī)、信息等技術(shù)工具，動(dòng)態(tài)模擬制造過(guò)程，此時(shí)可借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊數(shù)學(xué)等智能理論經(jīng)傳感器對(duì)采集的信息進(jìn)行預(yù)處理，結(jié)合Then-If逆向推理用于優(yōu)化控制參數(shù)和模式，針對(duì)殘缺不全的數(shù)據(jù)信息，可基于模糊理論借助外環(huán)決策制定合理的控制動(dòng)作，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)便可憑借較強(qiáng)的學(xué)習(xí)功能對(duì)其加以科學(xué)處理，進(jìn)而提高機(jī)械制造控制活動(dòng)的效率和精度[2]。

　　目前監(jiān)控、預(yù)報(bào)、故障診斷、自我維護(hù)以及機(jī)械操作、控制與管理的集成是機(jī)械制造智能控制的研究熱點(diǎn)。

　　2.3.將智能控制應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)工程

　　將智能控制應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程管理中也有其自身的意義所在，那便是有效解決傳統(tǒng)控制模式的復(fù)雜問(wèn)題，確保工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程有序開(kāi)展，但其應(yīng)用一般分為局限級(jí)和全局級(jí)。

　　其中智能控制的局限級(jí)側(cè)重的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專家兩類控制器的智能控制，通常限于為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中局部單元的控制器進(jìn)行調(diào)整和控制，如參數(shù)整定、自適應(yīng)調(diào)整、處理復(fù)雜的控制問(wèn)題等[3];而全局級(jí)則是相對(duì)于整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程而言的，主要用于處理操作異常、診斷控制過(guò)程存在的故障等，以便于提高操作工藝的效率和質(zhì)量。

　　2.4.將智能控制應(yīng)用于數(shù)控相關(guān)領(lǐng)域

　　信息技術(shù)在蓬勃發(fā)展的同時(shí)，也推進(jìn)了數(shù)控領(lǐng)域與智能控制的相互融合，因?yàn)闄C(jī)電一體化的持續(xù)發(fā)展需要更高水平的數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)，而引入智能控制技術(shù)可進(jìn)一步為其提供重要保障。

　　如在模具制造、機(jī)械加工等數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域中，加工環(huán)境的感知、網(wǎng)絡(luò)通信制造的實(shí)現(xiàn)、加工運(yùn)動(dòng)的推理等相關(guān)能力是對(duì)數(shù)控技術(shù)的高新要求，而融入智能控制技術(shù)，可使其智能編程、監(jiān)控、數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建等目標(biāo)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，其中借助模糊控制處理模糊問(wèn)題用于優(yōu)化機(jī)械的加工過(guò)程，以及借助專家系統(tǒng)可用于解決不明確的結(jié)構(gòu)問(wèn)題等已初見(jiàn)成效。

　　2.5.將智能控制應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)

　　機(jī)器人是一個(gè)充滿不確定性、非線性且十分復(fù)雜的系統(tǒng)，這顯然與智能控制特點(diǎn)相符，故將其應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域利于其自身優(yōu)勢(shì)的彰顯，但從某種意義上說(shuō)，機(jī)器人更是驗(yàn)證智能控制技術(shù)是否可行的試金石[4]。

　　其應(yīng)用主要體現(xiàn)為：機(jī)器人軌跡規(guī)劃的智能控制策略主要采用了專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，用于控制其傳感信息的融合、視覺(jué)處理、手臂姿態(tài)、主要?jiǎng)幼鞯龋渲性诃h(huán)境建模、自我定位、監(jiān)控檢測(cè)等方面已得到驗(yàn)證，日后的研究重點(diǎn)在于使其速度、位置、等狀態(tài)變量趨于理想軌跡。

　　3.機(jī)電一體化中智能控制的發(fā)展趨勢(shì)

　　由上可知，專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能控制技術(shù)的應(yīng)用在機(jī)電一體化自身性能的完善、工作效率以及安全可靠程度的提高中發(fā)揮了不容忽視的效用，這是毋庸置疑的。

　　但是在科技力量的推動(dòng)下，機(jī)電一體化會(huì)不斷進(jìn)步和發(fā)展，到時(shí)其面臨的環(huán)境會(huì)隨之復(fù)雜，遇到的問(wèn)題也會(huì)更多，若智能控制技術(shù)停滯不前。

　　必將會(huì)慘遭淘汰，制約機(jī)電一體化的順利發(fā)展，這就要求我們切實(shí)做好下述工作。

　　3.1.探索更為科學(xué)的理論框架

　　現(xiàn)行的智能控制技術(shù)還存在亟待解決的難題，如局部與整體的隔開(kāi)、微觀與宏觀的分離、應(yīng)用與理論的脫節(jié)等，可見(jiàn)人工智能控制研究所面臨的實(shí)際困難遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于預(yù)期設(shè)想，因此我們應(yīng)積極探索更新的理論架構(gòu)，如規(guī)范描述控制知識(shí)和系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)、完整的研究智能控制的動(dòng)態(tài)性、魯棒性、穩(wěn)定性等，以此為大力發(fā)展智能控制技術(shù)奠定有力基礎(chǔ)[5]。

　　3.2.尋求更為廣闊的發(fā)展空間

　　智能控制技術(shù)若要取得質(zhì)的突破，就必須找到技術(shù)集成的新方法和新途徑，除了結(jié)合信息、控制、系統(tǒng)等理論外，還應(yīng)進(jìn)一步加大與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、過(guò)程控制、認(rèn)知科學(xué)、并行處理、機(jī)器人學(xué)等知識(shí)的融合力度，唯有如此，才會(huì)擁有更高的應(yīng)用價(jià)值;在此基礎(chǔ)上，研發(fā)更加完備、成熟、高效的應(yīng)用方法，其中軟件系統(tǒng)尤為關(guān)鍵，要求其可以科學(xué)合理的描述不同的控制過(guò)程，設(shè)計(jì)的程序語(yǔ)言既通用又具有獨(dú)立的任務(wù)等，而應(yīng)用方法則要注重強(qiáng)化對(duì)環(huán)境和傳感信息的解釋性能，改善模塊轉(zhuǎn)換、信息識(shí)別和處理能力，提高控制的實(shí)時(shí)性和運(yùn)行的高效性等。

　　結(jié)束語(yǔ)：

　　總之，智能控制在機(jī)電一體化中的應(yīng)用有效解決了機(jī)械自動(dòng)化運(yùn)行這一傳統(tǒng)模式的缺陷和問(wèn)題，促使控制水平、性能、效率均有顯著提高。

　　雖然如此，其依然具有較大的提升空間，這就要求我們基于不斷的創(chuàng)新和實(shí)踐，積極尋求更為有效的智能控制技術(shù)和方法，以期使其性能更可靠、應(yīng)用更廣泛，進(jìn)而為機(jī)電一體化健康發(fā)展提供有力支持。

　　參考文獻(xiàn)：

　　[1] 鄭志堅(jiān).管窺機(jī)電一體化系統(tǒng)中的智能控制[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2013(08).

　　[2] 徐文龍.論智能控制與機(jī)電一體化的有機(jī)融合[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2012(20).

　　[3] 孫英.機(jī)電一體化智能控制分析[J].科技與企業(yè)，2013(15).

　　[4] 董勇.機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用體會(huì)[J].數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用，2012(18).

　　[5] 李文悅.探討機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用[J].黑龍江科技信息，2012(25).

　　智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用【2】

　　摘要：在討論機(jī)電一體化和智能控制概念與作用的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)討論了智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用。

　　關(guān)鍵詞：智能控制;機(jī)電一體化系統(tǒng)

　　1機(jī)電一體化概述

　　隨著微電子技術(shù)逐漸滲入到機(jī)械工程中，導(dǎo)致機(jī)械工程與微電子技術(shù)有機(jī)結(jié)合，從而形成一個(gè)新概念—機(jī)電一體化。

　　機(jī)電一體化是一門新興交叉學(xué)科，它把自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)及機(jī)械技術(shù)有效融為一體，促使設(shè)計(jì)人員從系統(tǒng)的角度出發(fā)，采用現(xiàn)代方法發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題。

　　2智能控制

　　2.1智能控制概念及作用

　　智能控制系統(tǒng)是指能夠模擬人工智能或具有人工智能的系統(tǒng)。

　　智能控制系統(tǒng)是一個(gè)知識(shí)處理系統(tǒng)，可以分為兩部分：智能控制器和外部環(huán)境。

　　如圖1所示為智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

　　智能控制通過(guò)分析歸納廣義被控對(duì)象的各類固有知識(shí)和信息，并對(duì)這些知識(shí)和信息進(jìn)行處理，使系統(tǒng)處于最優(yōu)狀態(tài)。

　　2.2智能控制的特點(diǎn)

　　智能控制理論源于傳統(tǒng)控制理論，但又不同于傳統(tǒng)控制理論，傳統(tǒng)控制理論只是智能控制理論的一部分。

　　傳統(tǒng)控制理論研究的是被控對(duì)象，而智能控制研究的是控制器本身，并且該控制器的模型為知識(shí)系統(tǒng)和數(shù)學(xué)模型相結(jié)合的廣義模型。

　　相比于其他控制理論與方法，智能控制具有以下特點(diǎn)。

　　1)智能控制可以模擬工人智能，模擬人的學(xué)習(xí)能力、對(duì)知識(shí)的運(yùn)用能力和對(duì)問(wèn)題的推理和求解能力。

　　2)高層控制是智能控制的核心，智能系統(tǒng)能從全局出發(fā)，求解廣義問(wèn)題和控制復(fù)雜系統(tǒng)。

　　3)智能控制系統(tǒng)不僅具有變結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，還具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、判斷決策和較高的容錯(cuò)能力，從而促使系統(tǒng)處于最優(yōu)

　　狀態(tài)。

　　4)智能控制系統(tǒng)具有補(bǔ)償能力。

　　5)智能控制遵循“智能遞增，精度遞降”的基本原理，具有較高的安全性和可靠性。

　　3智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　3.1智能控制在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

　　在控制參數(shù)方面，機(jī)器人要求控制參數(shù)是多變的;在動(dòng)力學(xué)方面，機(jī)器人具有時(shí)變性、非線性和強(qiáng)耦合的要求;在傳感器信息方面，機(jī)器人具有多信息要求;在控制任務(wù)方面，機(jī)器人具有多任務(wù)的要求。

　　分析機(jī)器人和智能控制的特點(diǎn)可以發(fā)現(xiàn)，智能控制非常適合應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。

　　如今，在機(jī)器人領(lǐng)域的很多方面都應(yīng)用了智能控制技術(shù)。

　　例如，利用智能控制技術(shù)可以有效控制機(jī)器人手臂的動(dòng)作、姿態(tài);利用多傳感器信息融合技術(shù)、信息處理技術(shù)和控制技術(shù)對(duì)機(jī)器人的行走路徑、停留位置和躲避障礙物等動(dòng)作進(jìn)行控制。

　　隨著智能控制方法的不斷發(fā)展，它們的實(shí)用性、可靠性和優(yōu)越性已經(jīng)在很多應(yīng)用系統(tǒng)中得到證明。

　　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制具有很強(qiáng)的魯棒性和容錯(cuò)功能，通過(guò)利用神經(jīng)元之間的聯(lián)結(jié)和權(quán)值的分布表示特定的信息，并對(duì)各傳感器接受到的信息進(jìn)行處理，最后以直接自校正控制等方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制;模糊控制具有很強(qiáng)的魯棒性，建立在模糊集合、模糊推理和模糊語(yǔ)言變量的基礎(chǔ)之上。

　　模糊控制廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的建模、控制等很多方面。

　　模糊控制首先對(duì)被控對(duì)進(jìn)行建模，在同時(shí)考慮控制規(guī)則和模糊變量的隸屬度函數(shù)的基礎(chǔ)上，利用模糊控制器，對(duì)機(jī)器人機(jī)械控制;在設(shè)計(jì)與規(guī)劃?rùn)C(jī)器人路徑的時(shí)候主要用到免疫算法，再結(jié)合遺傳算法和進(jìn)化算法，可以對(duì)控制程序和控制技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化。

　　3.2智能控制在數(shù)控領(lǐng)域的應(yīng)用

　　智能化是當(dāng)今數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)加工質(zhì)量提出了更高的要求，尤其是在數(shù)控領(lǐng)域應(yīng)用智能控制成為人們?cè)絹?lái)越迫切的要求，如對(duì)制造網(wǎng)絡(luò)通行能力、加工運(yùn)動(dòng)的模擬、推理和決策能力、智能編程、智能監(jiān)控、自尋優(yōu)等功能的要求。

　　數(shù)控系統(tǒng)中的某些模塊通過(guò)數(shù)學(xué)建模及傳統(tǒng)的控制方法可以實(shí)現(xiàn)，但是數(shù)控系統(tǒng)中的很多環(huán)節(jié)因?yàn)槿狈?zhǔn)確的信息，無(wú)法通過(guò)數(shù)學(xué)建模和傳統(tǒng)的控制方法實(shí)現(xiàn)，這時(shí)就需要通過(guò)智能控制方法和理論實(shí)現(xiàn)。

　　利用模糊推理對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行故障診斷，利用模糊控制優(yōu)化加工過(guò)程，利用模糊集合理論對(duì)某些控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整;利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)計(jì)算、故障診斷;利用專家系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)某些難以確定算法或結(jié)構(gòu)不明確的情況進(jìn)行推理計(jì)算。

　　另外，利用專家系統(tǒng)對(duì)多個(gè)數(shù)控機(jī)床維修專家的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行綜合，并收集現(xiàn)場(chǎng)故障信息，再根據(jù)合理的推理規(guī)則，結(jié)合故障情況提出相應(yīng)的維修意見(jiàn)。

　　3.3智能控制在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　伺服系統(tǒng)是機(jī)電一體化典型產(chǎn)品的重要組成部分，它屬于一種轉(zhuǎn)換裝置，通過(guò)轉(zhuǎn)換電信號(hào)以實(shí)現(xiàn)機(jī)械操作。

　　交流伺服系統(tǒng)非常復(fù)雜，由于存在強(qiáng)耦合、負(fù)載擾動(dòng)、參數(shù)時(shí)變等諸多不確定因素，所以不可能建立起精確的數(shù)學(xué)模型，只能建立起與實(shí)際情況相近的模型，該模型難以滿足某些廠家對(duì)系統(tǒng)高性能指標(biāo)的要求。

　　如果能引入智能控制系統(tǒng)，交流伺服系統(tǒng)將不再需要精確的控制器參數(shù)和數(shù)學(xué)模型就能使系統(tǒng)具有較高的性能指標(biāo)。

　　3.4智能控制在機(jī)械制造中的應(yīng)用

　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能控制技術(shù)和傳統(tǒng)機(jī)械理論的有效結(jié)合和制造機(jī)電一體化系統(tǒng)的飛速發(fā)展，機(jī)械制造技術(shù)不斷向著智能化方向發(fā)展。

　　機(jī)械制造系統(tǒng)利用智能控制技術(shù)，模擬機(jī)械制造專家的智能活動(dòng)，從而提高制造機(jī)電一體化的技術(shù)水平。

　　要在機(jī)械制造中實(shí)現(xiàn)智能控制，首先必須結(jié)合機(jī)械制造特點(diǎn)不斷發(fā)展與完善智能控制理論、技術(shù)和方法;其次，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能和對(duì)信息的處理功能，對(duì)零部件的加工信息進(jìn)行處理;最后，利用控制技術(shù)控制機(jī)電一體化系統(tǒng)加工機(jī)械零部件。

　　4總結(jié)

　　智能控制是機(jī)電一體化發(fā)展的必然趨勢(shì)，控制水平的高低直接影響機(jī)電一體化系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量。

　　智能控制相對(duì)于傳統(tǒng)控制具有明顯的優(yōu)越性，目前為止，智能控制已經(jīng)在機(jī)電一體化中得到廣泛應(yīng)用，但仍有很大的發(fā)展空間。

　　因此，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的高度智能化，我們?nèi)孕璨粩嗯εc探索。

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