無(wú)人駕駛汽車(chē)能代替人嗎

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠代替人類(lèi)駕駛員嗎
 

　　你是需要一輛可以任何時(shí)間任何地點(diǎn)可以載你的智能汽車(chē)，還是一輛在暴風(fēng)雨來(lái)襲時(shí)無(wú)法正常運(yùn)作的汽車(chē)，亦或是一輛無(wú)法在晚間行駛的汽車(chē)?

　　對(duì)于眾多想要在無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域嶄露頭角的世界500強(qiáng)企業(yè)和初創(chuàng)公司，沒(méi)有什么比開(kāi)發(fā)出全天候無(wú)人駕駛汽車(chē)更大的挑戰(zhàn)了。

　　數(shù)十億美元用于研究的投資發(fā)展至今已經(jīng)僅僅是開(kāi)始。我們擁有許多可以在“大部分時(shí)間”好好行駛的智能汽車(chē)，但沒(méi)有一輛可以在所有時(shí)間都做到良好行駛。

　　許多公司吹噓的其智能汽車(chē)在好天氣能安全行駛這一點(diǎn)確實(shí)十分誘人，但卻也很難回避一些真實(shí)存在的數(shù)據(jù)：例如，在美國(guó)超過(guò)20%的事故是由惡劣天氣造成的。

　　將目光放長(zhǎng)遠(yuǎn)一些，如果一家公司想獲得亞洲各地?cái)?shù)十億客戶的支持，那它必須制造出即使在最嚴(yán)重的季風(fēng)風(fēng)暴下，也能安全攜帶乘客行駛的智能汽車(chē)。

　　其實(shí)智能汽車(chē)面臨的不僅僅是下雨，還有下雪、結(jié)冰、冰雹、霧、煙、塵土，大風(fēng)、強(qiáng)光和炎熱都可能對(duì)行駛條件造成嚴(yán)重破壞。

　　時(shí)至今日，依舊是人類(lèi)做的更好

　　我們?nèi)祟?lèi)大多時(shí)候可以在這些條件下安全駕駛，這是由于即使在暴風(fēng)雨中，我們也可以很好地感知和理解周?chē)�的世界�?/p>

　　我們可以做很多驚人的事，像是推斷出雪堆頂部微小的紅色或許是停車(chē)標(biāo)志牌，并且迅速采取相應(yīng)對(duì)策。我們可以從一灘水中辨認(rèn)出另一輛車(chē)的倒影，減速行駛，而不是停車(chē)，因?yàn)槲覀兦宄�我們看�?jiàn)的是倒影，而不是真實(shí)的汽車(chē)，但同時(shí)我們又會(huì)減慢行駛速度因?yàn)槲覀冋�駛過(guò)一灘積水。

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)兩個(gè)主要方法主要基于光譜的兩端。一種方法是“蠻力”方式，谷歌等公司使用的就是這種方式，其主要依靠已有的強(qiáng)大街道網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)偵查，并且還需要一批人在這些地圖上標(biāo)注上所有對(duì)沿著這些街道行駛有用的實(shí)際信息。

　　另一種方式裝載可以感知數(shù)千公里以內(nèi)的駕駛信息的車(chē)載 雷達(dá)，激光和攝像頭，以及汽車(chē)控制界面，并讓其通過(guò)運(yùn)算學(xué)習(xí)法學(xué)會(huì)“如何駕駛”。

　　近期再次興起的深度學(xué)習(xí)——依靠大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——在這些學(xué)習(xí)算法中起到了核心作用。

　　這些方法，包括這兩種方法的組合，已經(jīng)把我們帶到了這樣一個(gè)時(shí)代，汽車(chē)可以通過(guò)一系列通常較昂貴的安裝在汽車(chē)和房頂?shù)膫鞲衅髯灾餍旭�，每�?shù)個(gè)小時(shí)才會(huì)發(fā)一次錯(cuò)誤，也才需要人為干預(yù)。

　　至少是在好的天氣下它們都能較長(zhǎng)時(shí)間的安全駕駛。但在夜晚，或者是大雨、下雪或是霧霾的情況下，這些系統(tǒng)大多數(shù)是無(wú)用的。

　　“失明”的無(wú)人駕駛汽車(chē)

　　部分責(zé)任歸因于傳感器本身。許多激光器不能在大雨中看清四周，而照相機(jī)在低光照的夜晚不能很好工作�；�于這些條件，汽車(chē)就完全變成了瞎子。

　　但這也不是唯一的原因。下次當(dāng)你坐在一輛夜晚行駛在熱帶暴風(fēng)雨或是暴風(fēng)雪中的汽車(chē)時(shí)，觀察一下人類(lèi)駕駛員到底又能看清什么。

　　更可能的是，駕駛員們不能看清車(chē)前幾十米以上的距離。由于雨刮器的來(lái)回掃動(dòng)，加上車(chē)前空中落下的雨或是雪，能見(jiàn)度將大幅降低。

　　迎面而來(lái)的車(chē)燈會(huì)定期使駕駛員失明，并且車(chē)道標(biāo)線將會(huì)幾乎不可區(qū)分。遠(yuǎn)處的物體例如行人將會(huì)消失在雨中和夜色中。

　　智能汽車(chē)使用屋頂上安裝的激光器來(lái)計(jì)算車(chē)輛周?chē)?20米內(nèi)各個(gè)方向的單一物體與其的具體距離，并且其位置信息能精確到厘米精度，而人類(lèi)駕駛員僅僅依靠自己的眼睛和直覺(jué)來(lái)判斷。

　　我們的視覺(jué)智能保證我們?cè)谶@些環(huán)境駕駛，即使我們幾乎看不到，也不會(huì)偏離車(chē)道，撞上汽車(chē)或者行人。人類(lèi)駕駛員可以在使當(dāng)下任何智能汽車(chē)陷入停頓的艱巨情況下駕駛，這使那些研究無(wú)人駕駛汽車(chē)公司和研究人員既感到頭疼又感到潛力無(wú)限。

　　概念驗(yàn)證已經(jīng)證明我們是可以讓無(wú)人駕駛汽車(chē)做到這一點(diǎn)的，但還沒(méi)有認(rèn)識(shí)到怎樣才可以實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

　　第一家找到具體方法并將其用于制造無(wú)人駕駛汽車(chē)的公司會(huì)在這個(gè)萬(wàn)億美元的競(jìng)賽中奪冠，并且確保智能汽車(chē)可以隨時(shí)為我們所用，尤其當(dāng)我們真正需要它們的時(shí)候。

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