電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告（通用16篇）
在當(dāng)下社會(huì)，報(bào)告的用途越來(lái)越大，報(bào)告具有雙向溝通性的特點(diǎn)。相信很多朋友都對(duì)寫報(bào)告感到非�？鄲腊�，下面是小編為大家整理的電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告，僅供參考，大家一起來(lái)看看吧。
電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 1
(一) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1.學(xué)習(xí)電機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本要求與安全操作注意事項(xiàng)。
2.認(rèn)識(shí)在直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)中所用的電機(jī)、儀表、變阻器等組件及使用方法。
3.熟悉他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)(即并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)按他勵(lì)方式)的接線、起動(dòng)、改變電機(jī)轉(zhuǎn)向與調(diào)速的方法。
(二) 設(shè)計(jì)心得
通過(guò)本次實(shí)習(xí)得到很多以前不了解的知識(shí)，加強(qiáng)了自己的動(dòng)手能力，知道了直流電動(dòng)機(jī)的特性的額定控制。我覺(jué)得這次的課程設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)和落足點(diǎn)都是很好的，讓我們?cè)诎牙碚摳吨T于實(shí)踐的過(guò)程中，復(fù)習(xí)了知識(shí)，又動(dòng)手實(shí)踐一番，了解了電動(dòng)制作的過(guò)程，學(xué)會(huì)了對(duì)電機(jī)的各種試驗(yàn)的方法步驟，遇到問(wèn)題和故障時(shí)，懂得如何解決。
首先，感謝學(xué)校和老師給我們這個(gè)一次實(shí)訓(xùn)機(jī)會(huì)，了解這些東西，老師我們這么多天來(lái)的關(guān)心，每一次一次的失敗，得到的是老師的鼓勵(lì)，讓我我知道干我們一行額只有通過(guò)一次一次的失敗，總結(jié)教訓(xùn)才能獲得成功的。做事一定要有一絲不茍的精神，不能有一絲的馬虎。
再次，在上課時(shí)不理解的、不太清楚的，在這里得到一個(gè)正面的認(rèn)識(shí)，學(xué)以致用，以前總是知道自己學(xué)的東西是干什么的，現(xiàn)在知道了理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，有了這次經(jīng)驗(yàn)，知道做事不能一口吃個(gè)胖子。謝謝老師。工廠的生活過(guò)過(guò)！那是一種快的節(jié)奏的生活，我們的生活是很慢的那種，通過(guò)實(shí)踐學(xué)習(xí)的！
一、電機(jī)實(shí)訓(xùn)部分
1、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
(1)定子
定子鐵心：導(dǎo)磁和嵌放定子三項(xiàng)繞組， 0.5mm硅鋼片沖制涂漆疊壓而成，內(nèi)圓均勻開(kāi)槽，槽形有半閉口、半開(kāi)口和開(kāi)口槽三種，適用于不同的電機(jī)定子繞組。
電樞繞組：絕緣導(dǎo)線繞制線圈，由若干線圈按一定規(guī)律連接成三項(xiàng)對(duì)稱繞組，交流電機(jī)的定子繞組成為電樞繞組。
(2)轉(zhuǎn)子鐵芯：導(dǎo)磁和嵌放轉(zhuǎn)子繞組，0.5mm硅鋼片，外圓開(kāi)槽
轉(zhuǎn)子繞組：分為籠型和繞線型兩種
籠型繞組：其電路為鑄鋁或銅條
繞線型繞組：對(duì)稱三項(xiàng)繞組星型接法
氣隙：中小型電機(jī)的氣隙為0.2—2mm
(3)工作原理
定子三相對(duì)稱繞組，接通三相對(duì)稱電源，流過(guò)三相對(duì)稱電流，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(電生磁)，切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，感應(yīng)電勢(shì)和電流(磁變生電)，載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩(電磁生力)，使轉(zhuǎn)子朝著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向旋轉(zhuǎn)。
2、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
(1)直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
直流電動(dòng)機(jī)主要由磁極、電樞、換向器三部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 直流電動(dòng)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)
磁極。磁極是電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生磁場(chǎng)的裝置，如圖2所示。它分成極心1和極掌2兩部分。極心上放置勵(lì)磁繞組3，極掌的作用是使電動(dòng)機(jī)空氣隙中磁感應(yīng)強(qiáng)度的分布最為合適，并用來(lái)?yè)踝?lì)磁繞組,磁極是用鋼片疊成的，固定在機(jī)座4(即電機(jī)外殼)上,機(jī)座也是磁路的一部分。機(jī)座常用鑄鋼制成。
圖2 直流電動(dòng)機(jī)的磁極及磁路
1－極心 2－極掌 3－勵(lì)磁繞組 4－機(jī)座
電樞。電樞是電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的部分。直流電動(dòng)機(jī)的電樞是旋轉(zhuǎn)的，電樞鐵心呈圓柱狀，由硅鋼片疊成，表面沖有槽，槽中放有電樞繞組。
換向器(整流子)。換向器是直流電動(dòng)機(jī)的一種特殊裝置，主要由許多換向片組成，每?jī)蓚�(gè)相鄰的換向片中間是絕緣片。在換向器的表面用彈簧壓著固定的電刷，使轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞繞組得以同外電路聯(lián)接。換向器是直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特征，易于識(shí)別。
(2)直流電動(dòng)機(jī)的工作原理
當(dāng)電流經(jīng)過(guò)電刷流入電樞繞組根據(jù)電磁定律通電導(dǎo)體(即線圈)在磁場(chǎng)中會(huì)受到電磁力的作用，在電樞受到電磁力的作用下形成電磁轉(zhuǎn)矩，克服組轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。
3、電機(jī)的拆卸步驟
(1)切斷電源，拆開(kāi)電動(dòng)機(jī)與電源的接線，并對(duì)電源線線頭作好絕緣處理。
(2)脫開(kāi)皮帶輪或連軸器，松掉地腳螺栓。
(3)拆卸皮帶輪或連軸器。
(4)拆卸風(fēng)罩、風(fēng)扇。
(5)拆卸軸承蓋和端蓋,對(duì)于繞線式電動(dòng)機(jī)，先提起和拆除電刷，電刷架和引出線。
(6)抽出或吊出轉(zhuǎn)子。
4、星形連接、三角形連接的方法和區(qū)別
(1)星形連接的三個(gè)繞組，每一端接三相電壓的一相，另一端接在一起，不接任何一相電，也可不接零線，這樣每個(gè)繞組的電壓是相電壓，也就是每相對(duì)地的電壓，也就是通常指的220V。
(2)三角形接法是三個(gè)繞組首尾相連，在三個(gè)聯(lián)接端分別接三相電壓，每個(gè)繞組的電壓是相電壓，也就是相相之間的電壓，通常是指的220的√￣3倍，380V
二、儀表實(shí)訓(xùn)部分
DT862-4型三相四線直接接入式有功電度表線路圖
DD862-4 單相電能表直接接入式電度表線路圖
(4)測(cè)量時(shí)不準(zhǔn)改換量程。需要改換量程時(shí)，把被測(cè)導(dǎo)線從鉗口中退出后方可進(jìn)行。
(5)使用鉗型電流表時(shí)應(yīng)戴絕緣手套，穿絕緣鞋，潮濕和雷雨天氣不可在室外使用。
(6)測(cè)量完畢，一定把開(kāi)關(guān)放在最大量程的檔位，以免下次使用時(shí)未經(jīng)選擇量程而被測(cè)電流又較大而損壞儀表。
三、拖動(dòng)實(shí)訓(xùn)部分
1、設(shè)計(jì)課題：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反接制動(dòng)
2、設(shè)計(jì)電路圖：
(1)實(shí)驗(yàn)原理圖
(2)元件布局圖
3、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、儀器、儀表：萬(wàn)用表一塊、鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、接線端子一個(gè)、負(fù)荷開(kāi)關(guān)一個(gè)、熔斷器5個(gè)、交流接觸器3個(gè)、熱繼電器一個(gè)、控制按鈕3個(gè)，速度繼電器（由兩個(gè)電位器替代）、工具一套、導(dǎo)線若干。
四、實(shí)驗(yàn)心得
在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，我深刻體會(huì)到工具的重要性，以及熟練使用工具所帶來(lái)的.極大便利。在此次實(shí)訓(xùn)中，老師所強(qiáng)調(diào)的公益性在實(shí)訓(xùn)中通過(guò)老師的講解我慢慢體會(huì)到工藝性也是為電路的性能提高而設(shè)計(jì)的，所以講求工藝性也必是一個(gè)好的電工所應(yīng)具備的技能。電工是一個(gè)要求有嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度的職業(yè)，這說(shuō)明細(xì)微之處可見(jiàn)大，設(shè)計(jì)電路應(yīng)保證良好的工作性能以及方便檢修檢測(cè)的性能。熟練掌握電機(jī)結(jié)構(gòu)和使用工具會(huì)給拆裝帶來(lái)極大便利，對(duì)于儀表的使用也應(yīng)是在掌握儀表功能的基礎(chǔ)上。綜上可得基礎(chǔ)和態(tài)度對(duì)于一個(gè)電工有著必然的重要性。在這次實(shí)習(xí)中，我的各方面能力都得到了鍛煉和提高，這也會(huì)對(duì)我以后的學(xué)習(xí)、生活和工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。我會(huì)不斷努力，攀登人生的最高峰。此次實(shí)習(xí)雖已結(jié)束，時(shí)間不長(zhǎng)，但卻有重要的意義，它是我看到了自己的不足，也使我看到了自己的長(zhǎng)處，并鍛煉了我各方面的能力。
電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 2
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、掌握雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。
2、了解用MATLAB軟件工具對(duì)系統(tǒng)的電流環(huán)和速度環(huán)作PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)。
3、熟悉對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真的步驟和方法。
二、實(shí)驗(yàn)過(guò)程
1、設(shè)計(jì)要求
�。�1）靜態(tài)指標(biāo)：無(wú)靜差
�。�2）動(dòng)態(tài)指標(biāo)：電流超調(diào)量小于等于5%；空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量小于等于10%
2、電流環(huán)設(shè)計(jì)
�。�1）確定時(shí)間常數(shù)：經(jīng)計(jì)算得電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和為0.0037s
（2）選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)：采用PI調(diào)節(jié)器
�。�3）計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)：電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)為0.03s，ACR比例系數(shù)為1.013
�。�4）校驗(yàn)近似條件：均滿足近似條件
（5）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻電容：按照計(jì)算得出的電阻電容參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的'動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為4.3%，小于5%，滿足設(shè)計(jì)要求3、轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì)
（1）確定時(shí)間常數(shù)：經(jīng)計(jì)算得轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和為0.0174s
�。�2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)：采用PI調(diào)節(jié)器
（3）計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)：ASR超前時(shí)間常數(shù)為0.087s，ASCR比例系數(shù)為11.7
（4）校驗(yàn)近似條件：均滿足近似條件
�。�5）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻電容
�。�6）校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量：轉(zhuǎn)速環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為8.31%，小于10%，滿足設(shè)計(jì)要求
4、電流閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真圖1電流環(huán)仿真模型
5、轉(zhuǎn)速環(huán)仿真設(shè)計(jì)
圖2轉(zhuǎn)速環(huán)仿真模型
6、不同PI參數(shù)下仿真圖對(duì)比
表1中序號(hào)1為以KT=0.25的關(guān)系式按典型I系統(tǒng)設(shè)計(jì)得到PI調(diào)節(jié)器的階躍仿真結(jié)果圖，可以看出此時(shí)無(wú)超調(diào)、但上升時(shí)間長(zhǎng)；序號(hào)2為以KT=0.5的關(guān)系式按典型I系統(tǒng)設(shè)計(jì)得到PI調(diào)節(jié)器的階躍仿真結(jié)果圖，可以看出此時(shí)超調(diào)量小、上升時(shí)間較短，兼顧了穩(wěn)定性和快速性；序號(hào)3為以KT=1的關(guān)系式按典型I系統(tǒng)設(shè)計(jì)得到PI調(diào)節(jié)器的階躍仿真結(jié)果圖，可以看出此時(shí)上升時(shí)間短、但超調(diào)大；序號(hào)4為開(kāi)環(huán)時(shí)仿真結(jié)果圖，可以看出系統(tǒng)將不會(huì)達(dá)到穩(wěn)態(tài)。因此序號(hào)2的電流、轉(zhuǎn)速調(diào)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)合理。
三、實(shí)驗(yàn)總結(jié)
通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我掌握了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，學(xué)會(huì)了使用MATLAB軟件對(duì)系統(tǒng)的電流環(huán)和速度環(huán)作PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)，熟悉了對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真的步驟和方法。
電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 3
一、實(shí)驗(yàn)電路圖
按圖接線：
圖中直流發(fā)電機(jī)G選用DJ15，其額定值PN＝100W，UN＝180V，IN＝0.5A，nN＝1600r/min。校正直流測(cè)功機(jī)MG作為G的原動(dòng)機(jī)（按他勵(lì)電動(dòng)機(jī)接線）。MG、G及TG由聯(lián)軸器直接連接。開(kāi)關(guān)S選用D51組件。Rf1選用D44的1800Ω變阻器，Rf2選用D42的900Ω變阻器，并采用分壓器接法。R1選用D44的180Ω變阻器。R2為發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻選用D42，采用串并聯(lián)接法（900Ω與900Ω電阻串聯(lián)加上900Ω與900Ω并聯(lián)），阻值為2250Ω。當(dāng)負(fù)載電流大于0.4A時(shí)用并聯(lián)部分，而將串聯(lián)部分阻值調(diào)到最小并用導(dǎo)線短接。直流電流表、電壓表選用D31、并選擇合適的量程。
二、實(shí)驗(yàn)器材
三、實(shí)驗(yàn)步驟
（1）測(cè)空載特性
1）把發(fā)電機(jī)G的負(fù)載開(kāi)關(guān)S打開(kāi)，接通控制屏上的勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)，將Rf2調(diào)至使G勵(lì)磁電流最小的位置。
2）使MG電樞串聯(lián)起動(dòng)電阻R1阻值最大，Rf1阻值最小。仍先接通控制屏下方左邊的勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)，在觀察到MG的勵(lì)磁電流為最大的條件下，再接通控制屏下方右邊的電樞電源開(kāi)關(guān)，起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)MG，其旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)符合正向旋轉(zhuǎn)的要求。
3）電動(dòng)機(jī)MG起動(dòng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，將MG電樞串聯(lián)電阻R1調(diào)至最小值，將MG的電樞電源電壓調(diào)為220V，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻Rf1，使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)額定值，并在以后整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中始終保持此額定轉(zhuǎn)速不變。
4）調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁分壓電阻Rf2，使發(fā)電機(jī)空載電壓達(dá)U0＝1.2UN為止。
5）在保持n=nN＝1600r/min條件下，從U0＝1.2UN開(kāi)始，單方向調(diào)節(jié)分壓器電阻Rf2使發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流逐次減小，每次測(cè)取發(fā)電機(jī)的空載電壓U0和勵(lì)磁電流If，直至If＝0（此時(shí)測(cè)得的電壓即為電機(jī)的剩磁電壓）。
6）測(cè)取數(shù)據(jù)時(shí)U0＝UN和If＝0兩點(diǎn)必測(cè)，并在U0＝UN附近測(cè)點(diǎn)應(yīng)較密。
7）共測(cè)取7～8組數(shù)據(jù)，記錄于表中
�。�2）測(cè)外特性
1）把發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻R2調(diào)到最大值，合上負(fù)載開(kāi)關(guān)S。
2）同時(shí)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的.磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻Rf1，發(fā)電機(jī)的分壓電阻Rf2和負(fù)載電阻R2使發(fā)電機(jī)的IL＝IN，U＝UN，n=nN，該點(diǎn)為發(fā)電機(jī)的額定運(yùn)行點(diǎn)，其勵(lì)磁電流稱為額定勵(lì)磁電流IfN，記錄該組數(shù)據(jù)。
3）在保持n=nN和If＝IfN不變的條件下，逐次增加負(fù)載電阻R2，即減小發(fā)電機(jī)負(fù)載電流IL，從額定負(fù)載到空載運(yùn)行點(diǎn)范圍內(nèi)，每次測(cè)取發(fā)電機(jī)的電壓U和電流IL，直到空載（斷開(kāi)開(kāi)關(guān)S，此時(shí)IL=0），共取6-7組數(shù)據(jù)，記錄于表中。
四、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及分析
1、空載特性數(shù)據(jù)：
2、特性曲線：
3、數(shù)據(jù)分析：
空載運(yùn)行時(shí)電樞電壓Ia=0，電樞回路中沒(méi)有電阻壓降，所以空載電壓就等于電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，即U0=Ea。又因?yàn)榘l(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定，故電動(dòng)勢(shì)Ea與主磁通成正比。另一方面，因?yàn)閯?lì)磁繞組匝數(shù)恒定，故勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)Ff與勵(lì)磁電流If成正比，所以空載特性曲線U0=f（If）與磁化曲線形狀相似。
4、外特性數(shù)據(jù)：
5、特性曲線：
6、數(shù)據(jù)分析：
由圖表可看出，他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的外特性曲線略微下垂。電壓下降原因可由電壓方程式得出。隨著負(fù)載電流的增大，電樞反應(yīng)的去磁作用增大，使氣隙磁通略微減小，從而電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)也隨之減小；另一方面，隨著電樞電流增大，電樞回路的電阻壓降增大，兩方面原因都使得發(fā)電機(jī)的端電壓下降。
電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 4
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1.能夠制作I/O分配表；
2.能夠獨(dú)立完成程序的編輯；
3.能夠調(diào)試并運(yùn)行程序；
4.能夠?qū)W以致用，把所學(xué)習(xí)的知識(shí)融會(huì)貫通來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行；
5.能夠在所學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上有所創(chuàng)新，讓電機(jī)有一些新的'功能；
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
�。�1）電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制及運(yùn)行（必須實(shí)現(xiàn)）
（2）可以延時(shí)自動(dòng)切換正反轉(zhuǎn)，可以手動(dòng)，或者其他控制想法，可自由發(fā)揮。視實(shí)現(xiàn)難度評(píng)分。
I/O分配表
輸入信號(hào)正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SB1反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SB2停止輸出信號(hào)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)
程序：
I0.0I0.1I0.2Q1.0Q1.
三、小結(jié)與體會(huì)
通過(guò)本次試驗(yàn)，使我對(duì)“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”這門課程中電機(jī)的運(yùn)行有了形象直觀的了解，通過(guò)程序控制電機(jī)的啟停，以及正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換，形象的展現(xiàn)出在理論課上所學(xué)習(xí)的抽象的難以理解的知識(shí)。在編輯的過(guò)程中，我們遇到的麻煩不少，就像正反轉(zhuǎn)不能同時(shí)運(yùn)行，否則會(huì)損壞電機(jī)，因此在編程時(shí)的自鎖與互鎖就尤為重要，而且三相電的連線方法也必須正確，否則無(wú)法正常運(yùn)行。在解決這些問(wèn)題的過(guò)程中，我們不斷的戰(zhàn)勝困難，不斷進(jìn)取，不斷創(chuàng)新，最終取得了勝利的果實(shí)。
電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 5
一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1.了解雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，組成及各主要單元部件的原理。
2.熟悉電力電子及教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法。
3.熟悉MCL-18，MCL-33的'結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法
4.掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟，方法及參數(shù)的整定。
二.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.各控制單元調(diào)試
2.測(cè)定電流反饋系數(shù)。
3.測(cè)定開(kāi)環(huán)機(jī)械特性及閉環(huán)靜特性。
4.閉環(huán)控制特性的測(cè)定。
5.觀察，記錄系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形。
三.實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理
雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個(gè)調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié)，由于調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)的主要量為轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制回路如圖1-8b所示，主回路可參考圖1-8a所示。
系統(tǒng)工作時(shí)，先給電動(dòng)機(jī)加勵(lì)磁，改變給定電壓的大小即可方便地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。ASR,ACR均有限幅環(huán)節(jié)，ASR的輸出作為ACR的給定，利用ASR的輸出限幅可達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的, ACR的輸出作為移相觸發(fā)電路的控制電壓，利用ACR的輸出限幅可達(dá)到限制min和min的目的。
當(dāng)加入給定Ug后，ASR即飽和輸出，使電動(dòng)機(jī)以限定的最大起動(dòng)電流加速起動(dòng)，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速（即Ug=Ufn），并出現(xiàn)超調(diào)后，ASR退出飽和，最后穩(wěn)定運(yùn)行在略低于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。
四.實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器
1.教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。
2.MCL—33組件
3.MEL—11組件
4.MCL—18組件
5.電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)（或光電編碼器）
6.直流電動(dòng)機(jī)M03
7.雙蹤示波器
8.萬(wàn)用表
五.注意事項(xiàng)
1.三相主電源連線時(shí)需注意，不可換錯(cuò)相序。
2.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號(hào)Ug起動(dòng)電機(jī)
電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 6
一、課程簡(jiǎn)介
課程名稱：機(jī)電一體化創(chuàng)新設(shè)計(jì)項(xiàng)目
課程代碼：xxx
學(xué)分和總學(xué)時(shí)：3學(xué)分72學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）
學(xué)時(shí)：30學(xué)時(shí)
開(kāi)課單位：機(jī)電工程學(xué)院
選課對(duì)象：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)
二、課程內(nèi)容與實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>
本項(xiàng)目課程以德國(guó)慧魚公司生產(chǎn)的機(jī)電產(chǎn)品模型為對(duì)象，學(xué)生通過(guò)裝配機(jī)電設(shè)備模型，對(duì)設(shè)備進(jìn)行較為細(xì)致的觀察和分析，從而完成綜合性的設(shè)計(jì)訓(xùn)練過(guò)程。雖然用模型學(xué)生可裝配出各種各樣的產(chǎn)品，但學(xué)生學(xué)習(xí)的重點(diǎn)是選定其中一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行分析研究；對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行編程運(yùn)行，檢驗(yàn)其功能、性能等效果；初步掌握開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)一個(gè)產(chǎn)品的有關(guān)過(guò)程；學(xué)習(xí)查閱資料，為自己的設(shè)計(jì)和分析提供理論依據(jù)。加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力，在一定程度上改變工科教學(xué)重理論教學(xué)，輕實(shí)踐環(huán)節(jié)的現(xiàn)狀，使學(xué)生生動(dòng)活潑地進(jìn)行學(xué)習(xí)，較全面地掌握各類機(jī)械機(jī)構(gòu)，機(jī)電一體化機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)編程等基本知識(shí)。
本課程的任務(wù)是，在簡(jiǎn)明扼要的介紹各類裝置之后，對(duì)指定裝置進(jìn)行測(cè)繪，學(xué)生完成所有零件圖、部件圖、最后完成總裝圖設(shè)計(jì)。根據(jù)學(xué)生的能力，還可進(jìn)行相關(guān)的改進(jìn)設(shè)計(jì)、動(dòng)畫設(shè)計(jì)等。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)生還可接觸到機(jī)械裝備的控制、驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)的技術(shù)，學(xué)習(xí)機(jī)械制造中的工藝、工裝、測(cè)量等知識(shí)。
三、實(shí)驗(yàn)教材與實(shí)驗(yàn)考核
本課程通過(guò)對(duì)指定的裝置或模型進(jìn)行測(cè)繪和設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)采用三維設(shè)計(jì)軟件，使學(xué)生對(duì)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和組成等獲得較為豐富的感性認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程和設(shè)計(jì)要點(diǎn)有基本概念，為完成后面的設(shè)計(jì)任務(wù)，以及完成將來(lái)的學(xué)習(xí)任務(wù)提供思維源泉。
實(shí)驗(yàn)教材有實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、實(shí)驗(yàn)設(shè)備供學(xué)生使用。項(xiàng)目過(guò)程中學(xué)生要自學(xué)Solidworks等三維設(shè)計(jì)軟件，獨(dú)立的完成課程內(nèi)容。
實(shí)驗(yàn)考核評(píng)分參考平時(shí)成績(jī)和實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)，設(shè)計(jì)圖紙的質(zhì)量，以及答辯的情況給定。比例基本參考如下：平時(shí)成績(jī)10%，實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)10%，設(shè)計(jì)圖紙的質(zhì)量40%，答辯的情況40%。
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容
實(shí)驗(yàn)前，要求學(xué)生掌握與之相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，并在實(shí)驗(yàn)老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)相關(guān)的`實(shí)踐知識(shí)，熟悉所用儀器設(shè)備的正確操作方法。實(shí)驗(yàn)時(shí)，學(xué)生必須自己動(dòng)手，完成本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書規(guī)定的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
實(shí)驗(yàn)學(xué)生以班為單位，三人為一小組。每組學(xué)生在規(guī)定的學(xué)時(shí)數(shù)內(nèi)根據(jù)老師指定，自行完成機(jī)械裝置的模型的拼裝搭建及其它工作。然后以電子版和書面的形式提交：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)建模；完成指定軌跡規(guī)劃的控制程序編程；不少于1000字的設(shè)計(jì)、編程分析報(bào)告。
電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 7
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、提高學(xué)生的動(dòng)手能力以及空間想象力；
2、進(jìn)一步加深對(duì)相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)以及元件的工作原理的理解，深入研究其作用。
3、加深機(jī)電一體化含義的理解，以機(jī)械機(jī)構(gòu)為主，輔之以相關(guān)的控制結(jié)構(gòu)，兩者之間的相互配合共同完成機(jī)械的相關(guān)動(dòng)作。
4、區(qū)分開(kāi)關(guān)的兩個(gè)不同的作用，一是限位，二是作為計(jì)數(shù)器使用。
二、實(shí)驗(yàn)要求
1、實(shí)驗(yàn)前，先參觀包裝袋的成型剪裁機(jī)器，了解其相關(guān)的工作原理，以及所使用的電動(dòng)機(jī)和傳感器，開(kāi)關(guān)的作用。
2、完成兩個(gè)機(jī)器的組裝，并編寫相關(guān)的實(shí)驗(yàn)報(bào)告和草圖，三維圖。3、明確自己所在小組所作的工作，以及自己所做的工作。
三、項(xiàng)目?jī)?nèi)容
1、所在小組完成的是柱式機(jī)器人，該機(jī)器人主要用于對(duì)物件的搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)物件的水平移動(dòng)，上下移動(dòng)以及圓周運(yùn)動(dòng)。所用到的主要機(jī)械零件是齒輪，利用齒輪之間的相互配合傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)。該柱式機(jī)器人所用到的電動(dòng)機(jī)有4個(gè)，分別用于控制圓盤的旋轉(zhuǎn)，升降臂的運(yùn)動(dòng)，以及臂的前后運(yùn)動(dòng)和夾緊運(yùn)動(dòng)。所用到8個(gè)傳感器，分別用于限位開(kāi)關(guān)和計(jì)數(shù)器。限位開(kāi)關(guān)是主要用于限制相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，包括圓盤的旋轉(zhuǎn)位置，臂的前后和上下運(yùn)動(dòng)，防止運(yùn)動(dòng)過(guò)位，出現(xiàn)控制問(wèn)題。起計(jì)數(shù)器作用的傳感器臂的上升，以及機(jī)械手的夾取動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)要求。由相關(guān)的機(jī)械零件的相互配合，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)器的工作，通過(guò)其工作帶動(dòng)相關(guān)部件的工作。該機(jī)器人利用直齒圓柱齒輪以及錐齒輪等機(jī)械零件來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞，再配合以電動(dòng)機(jī)，傳感器和計(jì)算機(jī)的控制，來(lái)完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)。體現(xiàn)了機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用。
2、我在小組中所完成的工作是：機(jī)械手柱機(jī)構(gòu)裝置的設(shè)計(jì)，包括主要是上升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)以及整個(gè)裝置的支撐。在這個(gè)結(jié)構(gòu)中，有一個(gè)電動(dòng)機(jī)，用于懸伸臂
3、豎直方向上的直線運(yùn)動(dòng)。還有2個(gè)傳感器，分別起到計(jì)數(shù)器和限位的作用。限位開(kāi)關(guān)主要是用于控制懸伸梁上升到最高位置的限位作用；計(jì)數(shù)器用的開(kāi)關(guān)主要是用于由其發(fā)出脈沖，控制懸伸梁豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。中間通過(guò)一根螺桿來(lái)控制懸伸臂的豎直方向運(yùn)動(dòng)。螺桿的不斷旋轉(zhuǎn)，懸伸臂也隨之運(yùn)動(dòng)。
四、機(jī)械手簡(jiǎn)介
mechanicalhand，也被稱為自動(dòng)手，autohand能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的`部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。
機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。
五、實(shí)驗(yàn)的機(jī)械手模型說(shuō)明
1、機(jī)械手簡(jiǎn)介
查找相關(guān)資料得知實(shí)驗(yàn)室所提供的模型是“四自由度機(jī)械手”慧魚模型，又稱之為4D機(jī)械人，它能夠?qū)崿F(xiàn)四個(gè)自由度分別是底座的旋轉(zhuǎn)、機(jī)械手的前后移動(dòng)、機(jī)械臂的上下移動(dòng)和機(jī)械手部的夾緊和放松。因此操作范圍大，靈活性好。該機(jī)械手四需要驅(qū)動(dòng)個(gè)地方均采用的動(dòng)力源為直流電機(jī)。
該機(jī)械手是通過(guò)計(jì)算機(jī)LLwine控制軟件，按照軌跡規(guī)劃，編輯模型的指令程序，指令程序?qū)崿F(xiàn)定時(shí)等信號(hào)的輸出，再經(jīng)過(guò)信號(hào)接口盒，轉(zhuǎn)變輸出較強(qiáng)電信號(hào)，足以驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和通電時(shí)間，從而控制機(jī)器模型進(jìn)行正確的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
該系統(tǒng)電機(jī)只需要恒定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)電信號(hào)來(lái)控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)。加速度不需要控制，正常啟動(dòng)電機(jī)即可。在位移控制上，機(jī)械手的所有運(yùn)動(dòng)都有行程限位開(kāi)關(guān)控制推桿前后移動(dòng)的極限位移。
2、本人主要負(fù)責(zé)的機(jī)械手柱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
�。�1）總設(shè)計(jì)圖
（2）主要部分說(shuō)明
限位開(kāi)關(guān)主要是用于控制懸伸梁上升到最高位置時(shí)的限位作用；
計(jì)數(shù)器用的開(kāi)關(guān)主要是用于由其發(fā)出脈沖，控制懸伸梁豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。
懸伸梁的上升下降主要靠螺桿與螺母的的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)配合下完成。
�。�3）柱式機(jī)械手總裝配圖
結(jié)合其他組員的模型，完成總裝配圖。
六、設(shè)計(jì)內(nèi)容和方案的說(shuō)明
結(jié)合前面對(duì)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人模型的說(shuō)明，我們可以得出本次實(shí)驗(yàn)所拼接的機(jī)械手，其具有能在水平面上繞底座轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手能夠做里外伸縮移動(dòng)并在垂直平面上實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)。
機(jī)器手具有四個(gè)自由度，有旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度、手臂支架前后移動(dòng)的自由度、機(jī)械手臂上下擺動(dòng)的自由度和機(jī)械手夾緊（放松），總共四個(gè)自由度，所以需要四個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
因此設(shè)計(jì)主要是根據(jù)實(shí)驗(yàn)室里的四自由度機(jī)械手所實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)的，一開(kāi)始先參照實(shí)驗(yàn)室模型畫出整體的結(jié)構(gòu)原理圖，再根據(jù)原理圖進(jìn)行零部件的設(shè)計(jì)與建模。
機(jī)械手先放松，通過(guò)機(jī)械手臂上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)下降到限定的高度，機(jī)械支架向前移動(dòng)到指定的位置；然后機(jī)械手夾緊工件，機(jī)械手臂向上移動(dòng)到安全的高度，機(jī)械支架向后移動(dòng)到指定位置；通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到指定的位置，然后手臂向下移動(dòng)，手指放松把工件放到指定位置。
電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 8
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
理解直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。
測(cè)量并繪制不同負(fù)載條件下直流電動(dòng)機(jī)的'速度-轉(zhuǎn)矩曲線。
掌握通過(guò)改變電源電壓來(lái)調(diào)整電動(dòng)機(jī)輸出的方法。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與材料
直流電動(dòng)機(jī)
可調(diào)直流電源
轉(zhuǎn)速計(jì)
扭矩傳感器
連接線若干
負(fù)載裝置（如滑輪系統(tǒng)）
三、實(shí)驗(yàn)步驟
將直流電動(dòng)機(jī)連接至可調(diào)直流電源，并確保所有連接穩(wěn)固可靠。
使用轉(zhuǎn)速計(jì)和扭矩傳感器分別測(cè)量空載狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩。
分別向電動(dòng)機(jī)施加不同的負(fù)載，記錄每次變化后的轉(zhuǎn)速和扭矩值。
改變電源電壓，重復(fù)步驟2~3，觀察不同電壓下電動(dòng)機(jī)性能的變化。
四、數(shù)據(jù)分析
基于收集到的數(shù)據(jù)點(diǎn)，繪制速度-轉(zhuǎn)矩曲線圖，并討論當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)性能如何變化；同時(shí)對(duì)比不同電壓水平下的表現(xiàn)差異。
五、結(jié)論
簡(jiǎn)要概述本次實(shí)驗(yàn)的主要發(fā)現(xiàn)，包括但不限于直流電動(dòng)機(jī)在各種條件下的工作效率、穩(wěn)定性等關(guān)鍵指標(biāo)。
電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 9
一、實(shí)驗(yàn)背景與目標(biāo)
介紹異步電動(dòng)機(jī)的基本概念及其廣泛應(yīng)用領(lǐng)域；明確本實(shí)驗(yàn)旨在探究不同啟動(dòng)方式對(duì)異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能的影響。
二、所需器材
異步電動(dòng)機(jī)
交流電源
啟動(dòng)電阻箱
電流表
電壓表
計(jì)時(shí)器
三、實(shí)驗(yàn)方法
詳細(xì)描述采用直接啟動(dòng)法與星三角啟動(dòng)法兩種方案的具體操作流程。
四、實(shí)驗(yàn)記錄
創(chuàng)建表格用于記錄每種啟動(dòng)方式下的啟動(dòng)時(shí)間、最大啟動(dòng)電流等重要參數(shù)。
五、結(jié)果討論
比較兩種啟動(dòng)策略之間的優(yōu)缺點(diǎn)，特別是從能耗角度出發(fā)進(jìn)行深入探討。
六、心得總結(jié)
分享個(gè)人對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)特性的`理解，以及對(duì)未來(lái)學(xué)習(xí)方向的一些思考。
電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 10
1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
測(cè)量并了解直流電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)，如轉(zhuǎn)速、輸出扭矩和效率。
學(xué)習(xí)如何使用相關(guān)儀器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行性能測(cè)試。
2. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備與材料
直流電源
轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置
轉(zhuǎn)速計(jì)
多功能電表
待測(cè)直流電動(dòng)機(jī)
3. 實(shí)驗(yàn)原理
簡(jiǎn)要介紹直流電動(dòng)機(jī)的工作原理以及其主要性能指標(biāo)的定義。
4. 實(shí)驗(yàn)步驟
按照電路圖連接好所有實(shí)驗(yàn)器材。
逐步調(diào)整輸入電壓，并記錄下對(duì)應(yīng)條件下的轉(zhuǎn)速、電流等值。
使用轉(zhuǎn)矩測(cè)量裝置測(cè)定不同負(fù)載情況下的輸出扭矩。
計(jì)算各狀態(tài)下的效率。
5. 數(shù)據(jù)記錄與處理
提供表格形式的數(shù)據(jù)記錄模板，并說(shuō)明如何根據(jù)這些原始數(shù)據(jù)計(jì)算出所需的性能指標(biāo)。
6. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
基于收集到的數(shù)據(jù)，繪制圖表展示電動(dòng)機(jī)在不同工作條件下表現(xiàn)的`變化趨勢(shì)，并對(duì)其原因做出合理解釋。
7. 結(jié)論
總結(jié)本次實(shí)驗(yàn)的主要發(fā)現(xiàn)，并提出可能存在的問(wèn)題或改進(jìn)建議。
電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 11
1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
探索三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程及其特點(diǎn)。
分析影響啟動(dòng)性能的因素。
2. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備與材料
三相交流電源
啟動(dòng)電阻器（可選）
電流鉗
電壓表
時(shí)間繼電器
待測(cè)三相異步電動(dòng)機(jī)
3. 實(shí)驗(yàn)原理
概述三相異步電動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造及其啟動(dòng)機(jī)制。
4. 實(shí)驗(yàn)步驟
設(shè)置合適的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，確保安全。
在無(wú)載荷情況下啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，觀察并記錄啟動(dòng)瞬間的最大電流。
通過(guò)改變啟動(dòng)方式（直接啟動(dòng)/星形-三角形轉(zhuǎn)換）重復(fù)上述過(guò)程。
如有條件，還可以嘗試添加啟動(dòng)電阻來(lái)觀察效果差異。
5. 數(shù)據(jù)記錄與處理
記錄每次試驗(yàn)中的最大啟動(dòng)電流、穩(wěn)定運(yùn)行后的電流等關(guān)鍵數(shù)值，并據(jù)此計(jì)算啟動(dòng)時(shí)間等信息。
6. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
對(duì)比不同啟動(dòng)方法下的`實(shí)驗(yàn)結(jié)果，討論它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)以及適用場(chǎng)景。
7. 結(jié)論
綜合分析所得數(shù)據(jù)，給出關(guān)于提高三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能的有效建議。
電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 12
課程名稱：電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ)
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：?jiǎn)蜗嘧儔浩鲗?shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>
通過(guò)空載和短路實(shí)驗(yàn)測(cè)定變壓器的變比和參數(shù)。
通過(guò)負(fù)載實(shí)驗(yàn)測(cè)取變壓器的運(yùn)行特性。
實(shí)驗(yàn)步驟與內(nèi)容：
空載實(shí)驗(yàn)：測(cè)取空載特性U0=f(I0)，P0=f(U0)，并根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算得到鐵損耗PFe、勵(lì)磁電阻Rm、勵(lì)磁電抗Xm、電壓比k。
短路實(shí)驗(yàn)：測(cè)取短路特性Uk=f(Ik)，Pk=f(I)。
負(fù)載實(shí)驗(yàn)：保持U1=U1N，cosφ2=1的條件下，測(cè)取U2=f(I2)。
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄與處理：
填寫空載、短路和負(fù)載實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)表格。
根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)繪制相關(guān)特性曲線。
問(wèn)題討論：
在實(shí)驗(yàn)中各儀表量程的.選擇依據(jù)是什么？
為什么每次實(shí)驗(yàn)時(shí)都要強(qiáng)調(diào)將調(diào)壓器恢復(fù)到起始零位時(shí)方可合上電源開(kāi)關(guān)或斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)？
實(shí)驗(yàn)的體會(huì)和建議。
電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 13
課程名稱：電機(jī)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅?/strong>
掌握用實(shí)驗(yàn)方法測(cè)取直流并勵(lì)電機(jī)的工作特性和機(jī)械特性。
掌握直流并勵(lì)電機(jī)的.調(diào)速方法。
主要儀器設(shè)備：
D17直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、測(cè)功機(jī)、實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)
實(shí)驗(yàn)步驟與內(nèi)容：
記錄電動(dòng)機(jī)的名牌數(shù)據(jù)，如額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉(zhuǎn)速和額定勵(lì)磁電流。
啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，調(diào)整測(cè)量設(shè)備，記錄額定點(diǎn)和空載點(diǎn)的數(shù)據(jù)。
在保持額定電壓和額定勵(lì)磁電流不變的條件下，逐次減小電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，測(cè)取電動(dòng)機(jī)輸入電流、轉(zhuǎn)速和測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)矩。
改變電樞端電壓和勵(lì)磁電流進(jìn)行調(diào)速實(shí)驗(yàn)，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄、處理與分析：
繪制工作特性和機(jī)械特性的曲線圖。
計(jì)算電動(dòng)機(jī)的效率、輸出功率和電樞電流。
分析改變電樞端電壓和勵(lì)磁電流對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響。
電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 14
課程名稱：電機(jī)學(xué)
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：電機(jī)維修與測(cè)試
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，了解電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握電機(jī)的維修與測(cè)試方法。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟：
對(duì)電機(jī)進(jìn)行外觀檢查，確認(rèn)無(wú)損壞和松動(dòng)。
使用兆歐表測(cè)量電機(jī)的絕緣電阻，確保符合規(guī)定值。
進(jìn)行耐壓試驗(yàn)，檢查電機(jī)的絕緣強(qiáng)度。
拆卸電機(jī)，檢查內(nèi)部結(jié)構(gòu)和部件的完好性。
對(duì)損壞的`部件進(jìn)行維修或更換。
重新組裝電機(jī)，并進(jìn)行空載和負(fù)載測(cè)試，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄與處理：
記錄絕緣電阻、耐壓試驗(yàn)電壓和電流等數(shù)據(jù)。
記錄空載和負(fù)載測(cè)試時(shí)的電壓、電流、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等數(shù)據(jù)。
根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，分析電機(jī)的性能和維修效果。
實(shí)驗(yàn)結(jié)論：
通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，了解了電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握了電機(jī)的維修與測(cè)試方法。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，維修后的電機(jī)性能良好，符合使用要求。
電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 15
實(shí)驗(yàn)名稱：直流電動(dòng)機(jī)性能測(cè)試
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>
了解直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理。
測(cè)試并分析直流電動(dòng)機(jī)在不同負(fù)載下的轉(zhuǎn)速、電流等參數(shù)變化規(guī)律。
掌握使用相關(guān)儀器設(shè)備測(cè)量電動(dòng)機(jī)性能的方法。
實(shí)驗(yàn)器材：
直流電源
轉(zhuǎn)速計(jì)
萬(wàn)用表
可調(diào)電阻器
直流電動(dòng)機(jī)
實(shí)驗(yàn)步驟：
將直流電動(dòng)機(jī)連接到直流電源，并通過(guò)可調(diào)電阻器調(diào)節(jié)輸入電壓。
使用轉(zhuǎn)速計(jì)測(cè)量空載狀態(tài)下（即沒(méi)有外加負(fù)載）電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
在保持輸入電壓不變的.情況下，逐漸增加負(fù)載，記錄每次改變后電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及通過(guò)其的電流值。
分析數(shù)據(jù)，繪制轉(zhuǎn)速-負(fù)載曲線圖和電流-負(fù)載曲線圖。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析：
根據(jù)實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)繪制圖表，并對(duì)圖表中的趨勢(shì)做出解釋。
討論實(shí)驗(yàn)中觀察到的現(xiàn)象及其可能的原因。
對(duì)比理論值與實(shí)測(cè)值之間的差異，并嘗試給出合理的解釋。
結(jié)論： 簡(jiǎn)要總結(jié)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的發(fā)現(xiàn)以及對(duì)直流電動(dòng)機(jī)特性的理解。
電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 16
實(shí)驗(yàn)名稱：交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)特性研究
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>
理解交流異步電動(dòng)機(jī)的工作機(jī)制。
研究不同啟動(dòng)方式對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能的影響。
學(xué)習(xí)如何選擇合適的啟動(dòng)方法以滿足特定應(yīng)用場(chǎng)景的需求。
實(shí)驗(yàn)器材：
三相交流電源
交流異步電動(dòng)機(jī)
啟動(dòng)器（如星三角啟動(dòng)器）
電流鉗表
繼電器控制電路
實(shí)驗(yàn)步驟：
連接好所有實(shí)驗(yàn)所需設(shè)備，并確保安全措施到位。
使用直接啟動(dòng)法啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，記錄啟動(dòng)瞬間的最大電流。
更換為星三角啟動(dòng)方式重復(fù)上述操作。
比較兩種啟動(dòng)方法下電動(dòng)機(jī)的表現(xiàn)差異。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析：
列出兩種啟動(dòng)條件下測(cè)得的`數(shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)行比較。
分析為何會(huì)出現(xiàn)這樣的差異。
探討各種啟動(dòng)方式適用的情況。
結(jié)論： 基于實(shí)驗(yàn)結(jié)果提出關(guān)于如何優(yōu)化交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程的一些建議。
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