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液壓油缸的設(shè)計(jì)-機(jī)械類論文
摘 要:本文主要論述液壓油缸的設(shè)計(jì)方法及密封選用,裝配及試驗(yàn),簡(jiǎn)單,方便易懂。
關(guān)鍵詞:油缸,法蘭;緩沖;活塞桿;密封
1 設(shè)計(jì)參數(shù)給定
首先給定油缸直徑、活塞桿直徑、缸外徑、油缸行程、液壓系統(tǒng)壓力、法蘭厚、缸筒壁厚、工作介質(zhì)普通液壓油。
油缸活塞面積A=πd2/4 m2、油缸推力F=PA N
(1)法蘭安裝方式:油缸安裝方式為前端法蘭固定。
(2)緩沖機(jī)構(gòu)選用:在承壓10MPa以上應(yīng)當(dāng)選用緩沖機(jī)構(gòu),本次設(shè)計(jì)工作壓力25MPa,因有鉆孔機(jī)構(gòu),所以前端忽略,采用后緩沖。
(3)密封裝置的選用:選用Y型軸孔通用密封圈,材質(zhì)聚氨酯(PU),因壓力超過(guò)16MPa,故Y形密封圈加擋圈。
2 液壓缸的裝配
裝配前先檢查各零件尺寸,然后對(duì)各零件去除飛邊,毛刺,然后用煤油清洗,清洗完后,放在干燥環(huán)境中自然風(fēng)干,或用氣泵風(fēng)吹干。裝配前各滑動(dòng)部位涂抹潤(rùn)滑油,裝配時(shí)要輕拿輕放,不允許劃傷和碰傷。
活塞與活塞桿裝配后,應(yīng)測(cè)量同軸度,圓度及圓柱度,直線度,不能超差。裝配完畢后各相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件間運(yùn)動(dòng)靈活,無(wú)卡滯發(fā)生。
3 液壓缸各部的設(shè)計(jì)與計(jì)算方法
3.1 缸筒設(shè)計(jì)
①缸筒結(jié)構(gòu)的選擇:選取卡鍵式連接,參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),外形尺寸小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
②缸筒的要求:缸筒一般采用20#或35#,特殊要求及強(qiáng)度的采用特殊材質(zhì),要求在動(dòng)態(tài)工作壓力下,長(zhǎng)時(shí)間工作不變形;活塞桿要有足夠剛度,在伸出中不允許有彎曲及扭動(dòng);缸筒內(nèi)表面光滑,并鍍鉻。
、鄹淄膊牧系倪x取及強(qiáng)度給定:材料的機(jī)械性能參照機(jī)械手冊(cè),本次設(shè)計(jì)選20號(hào)鋼,從表中得到:缸筒材料的屈服強(qiáng)度=300MP;缸筒材料抗拉強(qiáng)度=480MP;進(jìn)而用屈服強(qiáng)度來(lái)計(jì)算得到,缸筒材料的許用應(yīng)力[]=/n=320/5=64MPa。安全系數(shù)取5,參照機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。
、芨淄驳挠(jì)算。1)液壓缸的效率:油缸的效率由以下三種效率組成:(A)機(jī)械效率由各運(yùn)動(dòng)件摩擦損失所造成,在額定壓力下,通常可取≈0.9。(B)容積效率由各密封件泄漏所造成,通常容積效率為:裝彈性體密封圈時(shí): ≈1。裝活塞環(huán)時(shí):≈0.98。(C)作用力效率,由出油口背壓所產(chǎn)生的反作用力而造成。
=0.9、=1、=0.9 所以η=,所以總效率為0.8。
2)流量計(jì)算。液壓缸流量根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)計(jì)算。設(shè)計(jì)要求中給定了活塞的平均速度:初定油缸進(jìn)給量1-10 mm/s,所以=0.1m/s。容積效率:=1。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得到活塞桿外推時(shí)的流量:=AV=1.54*10-2m2x1*10-2*6*104=9.24L/min,因只使用推力,回程方向的流量忽略。3)缸筒壁厚的計(jì)算。缸筒壁厚可以根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)按薄壁缸筒進(jìn)行計(jì)算:根據(jù)缸徑查手冊(cè)預(yù)取=11,此時(shí)/D=11/140=0.10.789,滿足使用薄壁缸筒計(jì)算式的要求,缸筒最高允許使用壓力取額定壓力的1.5倍,根據(jù)給定參數(shù)P=25MP,所以:=251.5=37.5MPa許用應(yīng)力在選取材料的時(shí)候給出:[]=/n=320/2.5=128MP,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得到壁厚:=13.1mm,取壁厚為15mm。缸筒的加工要求:缸筒的內(nèi)表面先粗車,然后衍磨,表面粗糙度為0.16,最后進(jìn)行研磨;缸筒內(nèi)徑D的圓度、圓柱度不大于內(nèi)徑公差之半;缸筒直線度不大于0.03mm。
3.2 法蘭設(shè)計(jì)
采用前法蘭,并鉆6-18孔,用來(lái)與部件連接法蘭厚度根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)計(jì)算:法蘭在最大內(nèi)壓的情況下受到的壓力F==369600N。
接下來(lái)選取其它參數(shù):=135mm、=22mm、b=51mm。許用應(yīng)力在選取材料的時(shí)候給出:[]=/n=320/2.5=128MP,根據(jù)以上各量可以得到:h=40.7mm,為保證安全,取法蘭厚度為42mm。
3.3 活塞設(shè)計(jì)
、倩钊Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì):采用分體式活塞,密封圈和導(dǎo)向環(huán)安裝后,兩端壓蓋夾緊。
、诨钊拿芊猓哼x用進(jìn)口U形密封圈,材質(zhì)為橡塑復(fù)合材料和PTFE,優(yōu)質(zhì)的密封材質(zhì),克服了缸筒,缸頭及活塞桿裝配的誤差,能有效減少摩擦及提高運(yùn)性能。
、刍钊牟牧希哼x用HT200。
、芑钊某叽缂凹庸す睿哼x擇活塞厚度為活塞桿直徑的0.8-1倍,所以計(jì)算活塞厚度近似為100mm;钊芊馊讖郊庸ぞ0.8;钊鈴綄(duì)內(nèi)孔的同軸度公差不大于0.02mm,端面與活塞孔軸線的垂直度公差不大于0.04mm/100mm。
3.4 活塞桿的設(shè)計(jì)
為了加強(qiáng)桿的強(qiáng)度,采用空心桿,設(shè)計(jì)形式為空心兩端加堵,焊接后,先粗車,再精車,最后磨;钊麠U與活塞采用卡鍵連接固定,最后用外用軸用彈性擋圈鎖緊,端部加鎖緊螺母鎖死。
活塞桿的材料選用40Cr調(diào)質(zhì),調(diào)質(zhì)后回火,保證其性能,本次設(shè)計(jì)中活塞桿只承受推力,磨削后電鍍,鍍層深度為表面0.03,鍍后做拋光處理;钊麠U表面粗糙度選擇為0.3。
1)活塞桿的計(jì)算;钊麠U直徑的計(jì)算:活塞桿的直徑根據(jù)速比及具體工況而定,具體計(jì)算公式參見(jiàn)機(jī)械手冊(cè),所以計(jì)算得出:d=74.83mm,也可以從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)的表格中直接查取,但此油缸為非標(biāo),所以計(jì)算得出。缸筒內(nèi)徑為140mm,選取活塞桿直徑是80mm;活塞桿強(qiáng)度的計(jì)算;钊麠U端部的負(fù)載連接點(diǎn)與與液壓缸支撐之間的距離為,因活塞桿10d,不屬于細(xì)長(zhǎng)桿,參見(jiàn)機(jī)械手冊(cè)計(jì)算活塞桿強(qiáng)度。根據(jù)最大推力F,得到活塞桿的直徑:d72mm,強(qiáng)度完全符合要求。
2)活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵的選用。導(dǎo)向環(huán)選用聚四氟乙烯,優(yōu)點(diǎn)是摩擦阻力小、耐側(cè)壓,強(qiáng)度高,耐用、且溝槽不需要高精度,拆換方便。密封:選用進(jìn)口U形密封圈,材質(zhì)為橡塑復(fù)合材料和PTFE,使摩擦阻力小,密封性能好,抗沖擊。防塵:使用J形加四氟防塵圈,材料是聚氨酯+PTFE。
3.5 緩沖裝置
由于油缸緩沖裝置要求不高,利用間隙困油即可,前端下行為慢速,無(wú)需緩沖裝置。
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