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開題報告

游標卡尺開題報告

時間:2024-07-19 21:04:47 開題報告 我要投稿
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游標卡尺開題報告范文

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  1、總體設計

  總體結構

  本裝置包括機架、進料口、卸料口、傳送系統(tǒng)、承載水果裝置、控制系統(tǒng)和分級執(zhí)行裝置。傳送系統(tǒng)包含電動機、同步皮帶、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條輸送帶;控制系統(tǒng)包含對射式激光傳感器、傳感器支撐架、三菱PLC和PLC支撐架;分級執(zhí)行裝置包含分級執(zhí)行裝置支撐架、支撐軸、調速電機、凸輪和棘輪。

  工作原理

  工作時,電動機帶動傳送系統(tǒng)工作,傳送系統(tǒng)帶動承載水果裝置工作,哈密瓜由進料口進入承載水果裝置。當承載水果裝置通過對射式激光傳感器區(qū)域時,哈密瓜觸發(fā)對射式激光傳感器,按照所觸發(fā)的對射式激光傳感器的對數將哈密瓜分為大、中、小3個等級;對射式激光傳感器將信號傳給三菱PLC,通過預先設置好的程序使三菱PLC控制相應的調速電機轉動,調速電機控制凸輪轉動;凸輪通過轉動使相應的水果托盤翻轉,進而使哈密瓜進入相應的卸料口,實現哈密瓜的分級;拉伸彈簧拉動水果托盤回到初始位置,凸輪繼續(xù)轉動至初始位置后通過與棘輪作用停止轉動,等待下一次轉動。

  2、哈密瓜承載裝置設計

  材料與方法

  本次試驗材料選用品種為“金皇后(欣源蜜6號)”的成熟哈密瓜樣本,樣本個數為100個,產地為新疆兵團農六師103團哈密瓜種植基地。根據當地瓜農的經驗和哈密瓜的全生育期(85~110天左右),在哈密瓜成熟期對此種哈密瓜進行兩批次采收,每次均采收50個,且采收時間間隔不能超過3天,共得到100組有效試驗數據。

  水果托盤曲線確定

  通過對哈密瓜球度的計算,可以看出“金皇后(欣源蜜6號)”品種哈密瓜形狀規(guī)則,接近于球形,因此需要設計一種類球形的水果托盤。選取哈密瓜理論平均縱徑做為橢圓的長軸r1,哈密瓜理論平均橫徑做為橢圓的短軸r2,并選定用于設計水果托盤的曲線。

  承載水果裝置設計

  承載水果裝置由轉動軸、減震彈簧、水果托盤支撐座、水果托盤緩沖墊、裝置支撐座、拉伸彈簧和水果托盤組成。其中,裝置支撐座與鏈條長銷軸相聯,減震彈簧固定在水果托盤支撐座和裝置支撐座之間;水果托盤通過轉動軸與水果托盤支撐座聯接,其緩沖墊固定在水果托盤支撐座上,拉伸彈簧用于聯接水果托盤和水果托盤支撐座。承載水果裝置是哈密瓜分級裝置中的關鍵部件,該裝置中水果托盤的主要作用是實現哈密瓜承載傳送和翻轉;減震彈簧和水果托盤緩沖墊主要作用是當哈密瓜由進料口傳送至水果托盤時實現減震和緩沖,避免哈密瓜出現損傷;拉伸彈簧的主要作用是當水果托盤翻轉后將水果托盤拉回原位置。

  3、分級系統(tǒng)設計

  分級執(zhí)行裝置設計

  分級執(zhí)行裝置由凸輪、棘輪、支撐軸和調速電機組成。其中,支撐軸固定在分級執(zhí)行裝置支撐架上,棘輪固定在支撐軸上,凸輪繞支撐軸轉動。通過固定在分級執(zhí)行裝置支撐架上的調速電機

  帶動凸輪繞支撐軸轉動,凸輪在轉動過程中通過與水果托盤作用,驅動水果托盤翻轉,進而使哈密瓜翻轉并實現哈密瓜的分級;凸輪每次工作后都回到初始位置,通過與棘輪的作用實現凸輪靜止。

  分級控制系統(tǒng)工作原理

  分級控制系統(tǒng)由多對對射式光電傳感器、三菱PLC和調速電機組成。首先,通過試驗獲取哈密瓜相關數據建立哈密瓜質量-縱徑數學模型,根據所建立的數學模型確定對射式光電傳感器的安裝位置,并確定哈密瓜經過傳感器時觸發(fā)傳感器個數與哈密瓜質

  量的關系;然后,PLC通過獲取傳感器被觸發(fā)個數的信息間接獲取哈密瓜的等級信息,并根據間接獲取的哈密瓜等級信息控制相應的調速電機轉動;調速電機控制凸輪旋轉并驅動水果托盤翻轉,最后完成哈密瓜的分級。

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