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電氣自動化畢業(yè)論文

異步電機串級調(diào)速系統(tǒng)的改進分析

時間:2022-10-01 01:19:42 電氣自動化畢業(yè)論文 我要投稿
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異步電機串級調(diào)速系統(tǒng)的改進分析

  異步電機串級調(diào)速系統(tǒng)的改進分析,是小編為大家精心整理的關于串級調(diào)速系統(tǒng)的改進分析的論文,歡迎各位機電一體化的同學閱讀!

  摘 要:近十幾年來,隨著電力電子技術的迅猛發(fā)展,大功率半導體器件、集成電路的研制成功,交流傳動技術亦隨之飛速發(fā)展,并進入到完全可以實用的階段,而晶閘管串級調(diào)速系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠、節(jié)能、經(jīng)濟、維護方便的特點,使得這種調(diào)速技術首先在風機、泵類機械上得到了廣泛的應用。晶閘管串級調(diào)速技術除可用于新設備設計外,還可用于對舊設備進行技術改造,在我國具有極大的技術和經(jīng)濟意義。串級調(diào)速完全克服了轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速的缺點,它具有高效率、無級平滑調(diào)速、較硬的低速機械特性等優(yōu)點。

  關鍵詞:主電路 整流變壓器 逆變器 晶閘管整流調(diào)速裝置 平波電抗器

  1、串級調(diào)速系統(tǒng)

  對于交流異步電動機轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng),當轉(zhuǎn)速較低時轉(zhuǎn)差功率消耗較大,從而限制了調(diào)速范圍。如果要設法回收轉(zhuǎn)差功率,就需要在異步電動機的轉(zhuǎn)子側(cè)施加控制,此時可以采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動機。但在電阻上將消耗大量的能量,效率低,經(jīng)濟性差,同時由于轉(zhuǎn)子回路附加電阻的容量大,可調(diào)的級數(shù)有限,不能實現(xiàn)平滑調(diào)速。為克服上述缺點,采用異步電動機轉(zhuǎn)差功率同饋型調(diào)速方法,即串級調(diào)速系統(tǒng)。串級調(diào)速屬于變轉(zhuǎn)差率來實現(xiàn)串級調(diào)速的。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),在系統(tǒng)中設置了兩個調(diào)節(jié)器,分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流,二者之間實行串級聯(lián)接,這樣可以實現(xiàn)在起動過程中只有電流負反饋,而它和轉(zhuǎn)速負反饋不同時加到一個調(diào)節(jié)器的輸入端,到達穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后,只靠轉(zhuǎn)速負反饋,不靠電流負反饋發(fā)揮主要的作用,能夠獲得良好的靜、動態(tài)性能。與帶電流截止負反饋的單閉環(huán)系統(tǒng)相比,雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在負載電流小于 時表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無靜差,這時,轉(zhuǎn)速負反饋起主調(diào)作用,系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無靜差。得到過電流的自動保護。顯然靜特性優(yōu)于單閉環(huán)系統(tǒng)。在動態(tài)性能方面,雙閉環(huán)系統(tǒng)在起動和升速過程中表現(xiàn)出很快的動態(tài)跟隨性,在動態(tài)抗擾性能上,表現(xiàn)在具有較強的抗負載擾動,抗電網(wǎng)電壓擾動。

  1.1串級調(diào)速基本思路

  在異步電機轉(zhuǎn)子回路中附加交流電動勢調(diào)速的關鍵是在轉(zhuǎn)子側(cè)串入一個可變頻、變幅的電壓。 對于次同步電動狀態(tài)的情況,將轉(zhuǎn)子電壓先整流成直流電壓,再引入一個附加的直流電動勢,控制此直流附加電動勢的幅值,就可調(diào)節(jié)異步電動機的轉(zhuǎn)速。把交流變壓變頻問題轉(zhuǎn)化為直流變壓問題,分析與實現(xiàn)都比較方便。

  2、主電路設備和元件的計算與選擇

  2.1電動機的選擇及方案

  根據(jù)本此設計的技術要求和特點選V-M系統(tǒng),調(diào)節(jié)器給定電壓,即可移動觸發(fā)裝置GT輸出脈沖的相位,從而方便的改變整流器的輸出,瞬時電壓Ud。因三相橋式全控整流電壓的脈動頻率比三相半波高,因而所需的平波電抗器的電感量可相應減少約一半,這是三相橋式整流電路的一大優(yōu)點。為了減小電網(wǎng)與晶閘管裝置的相互干擾,要求能夠隔離,所以通常要配用整流變壓器。為了抑制諧波干擾,一般采用 接法的整流變壓器,電機型號等已在附件給定指標中說明

  2.2逆變變壓器的參數(shù)

  2.3 整流元器件的計算與選擇

  1、轉(zhuǎn)子整流器的額定電壓

  2、額定電流

  2.4調(diào)速系統(tǒng)的保護

  過電壓保護,即阻容保護參數(shù)計算:由于逆變變壓器容量40kVA 5kVA,故變壓器一次側(cè)、二次側(cè)均設置阻容保護環(huán)節(jié)。 直流側(cè)與交流側(cè)過電壓保護方法相同。

  過電流保護,即為了防止變流裝置逆變失敗及直流側(cè)短路,實行過載保護,本系統(tǒng)采用采用了DS-6/8快速自動開關接在被保護的直流電路內(nèi)。為了使系統(tǒng)的保護特性協(xié)調(diào),滿足串級調(diào)速運行的起動操作順序和停車操作順序,在逆變變壓器及電動機電源側(cè)和變壓器二次側(cè)均采用DW型自動空氣開關實現(xiàn)電路保護。本系統(tǒng)采用與晶閘管和硅整流元件串聯(lián)快熔,以及在逆變變壓器二次側(cè)串接快熔的方法,實現(xiàn)對元器件和系統(tǒng)的過電流保護。

  2.5系統(tǒng)功率因素的改善―補償電容器

  改善串級調(diào)速裝置功率因素的方法有兩類,一類是改變串級調(diào)速系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu),即利用改進的串級調(diào)速裝置;另一類是利用電力電容器來改善功率因素。

  利用電容器改善功率因素方便易行,故應用較廣。

  3、控制回路單元電路的選擇

  3.1電流環(huán)元件的選擇

  1、電流檢測裝置

  三相橋式有源逆變器中,交流測有效電流I2與直流側(cè)電流Id間有著近似的比列關系,即I2=0.816Id,因此,利用交流電流互感器檢測電流,即可以反映直流電流,又能把控制回路與主回路隔離。因此,采用交流電流互感器做為電流檢測裝置。

  2、電流調(diào)節(jié)器ASR的機構(gòu):

  為了滿足工藝要求,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,電流調(diào)節(jié)器采用近似的PI調(diào)節(jié)器,由高增益線性組件BG305構(gòu)成,電流調(diào)節(jié)器ASR的輸出信號和功率放大后做為觸發(fā)裝置GT的移相信號Uct。

  3、觸發(fā)裝置的選擇

  觸發(fā)器是晶閘管交流裝置的一個極其重要組成部分,采用KCZ6集成六脈沖觸發(fā)組件。該組件采用三塊KC04移相觸發(fā)器、一塊KC41六路雙脈沖形成器、一塊KC42脈沖列調(diào)制形成器組成。它將控制電壓Uct的幅度轉(zhuǎn)化為相應控制角的觸發(fā)脈沖,通過脈沖變壓器使主電路可靠地工作?刂芀C41端子7的邏輯電平,可以很方便地實現(xiàn)對輸出脈沖的封鎖與開放。當控制端子7接邏輯電平時,無輸出脈沖。

  3.2 轉(zhuǎn)速檢測環(huán)節(jié)的選擇

  1、轉(zhuǎn)速檢測環(huán)節(jié)和電壓隔離器

  轉(zhuǎn)速檢測裝置的質(zhì)量和安裝精度直接影響著系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)。采用永磁式直流測速發(fā)電機實現(xiàn)轉(zhuǎn)速檢測。選用ZYS231/110型。為了使測速發(fā)電機與控制回路隔離,設置了直流電壓隔離器。

  2、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的結(jié)構(gòu)

  轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR采用與ASR相同的結(jié)構(gòu),由線路組件BG305構(gòu)成近似的PI調(diào)節(jié)器,調(diào)節(jié)器的設置,使轉(zhuǎn)速n跟隨給定值Un*變化,穩(wěn)態(tài)時無靜差,對負載變化起抗干擾作用;其輸出限幅值決定最大電流。

  參考文獻

  [1]馮垛生主編.交流調(diào)速系統(tǒng).北京:機械工業(yè)出版社2000

  [2]王兆安.電力電子變流技術[M].北京:機械工業(yè)出版社,2003

  [3]Leonard Bobrow.Elementary Linear Circuit Analysis Second Edition[M].北京:電子工業(yè)大學出版社,2000電力電子出版社

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