四年級(jí)會(huì)沿線走的小車綜合實(shí)踐活動(dòng)方案

時(shí)間：2024-05-07 14:08:31 活動(dòng)方案我要投稿

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四年級(jí)會(huì)沿線走的小車綜合實(shí)踐活動(dòng)方案范文

　　活動(dòng)對(duì)象：

四年級(jí)會(huì)沿線走的小車綜合實(shí)踐活動(dòng)方案范文

　　四年級(jí)學(xué)生

　　背景：

　　近幾年，機(jī)器人競(jìng)賽非常盛行，許多大學(xué)院校，中小學(xué)都開始利用機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)來(lái)促進(jìn)信息技術(shù)教育及培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手制作的能力，比賽使至今許多人認(rèn)為可望不可及的機(jī)器人世界走向我們的生活，同時(shí)對(duì)培養(yǎng)信息時(shí)代所需要的人才起到了非常重要的作用。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，人們已逐步認(rèn)識(shí)到，在信息技術(shù)教育中滲透機(jī)器人學(xué)科知識(shí)與機(jī)器人應(yīng)用前景方面的教育已勢(shì)在必行。同時(shí)，隨著機(jī)器人制造技術(shù)的發(fā)展和教學(xué)機(jī)器人的大量使用，機(jī)器人輔助教學(xué)、機(jī)器人管理教學(xué)、乃至機(jī)器人主持教學(xué)等，都將成為現(xiàn)實(shí)。機(jī)器人學(xué)科教育也將給信息技術(shù)教育帶來(lái)新的活力，機(jī)器人也將會(huì)成為青少年能力、素質(zhì)培養(yǎng)的智能平臺(tái)。

　　活動(dòng)目的：

　�。�1）、通過(guò)學(xué)生親手組裝機(jī)器人（沿黑線走的小車），把抽象、乏味的機(jī)械原理生動(dòng)、直觀的體現(xiàn)出來(lái)，并結(jié)合實(shí)際幫助學(xué)生對(duì)結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)、速度等理論有一定認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力，鍛煉學(xué)生的思維，培養(yǎng)創(chuàng)造力。

　�。�2）、通過(guò)圖形化的程序設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力。

　　教學(xué)重點(diǎn)：

　　培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造力、動(dòng)手能力，鍛煉學(xué)生的思維。

　　教學(xué)難點(diǎn)：學(xué)生自主設(shè)計(jì)如何讓小車沿黑線走。

　　活動(dòng)方法：小組合作式學(xué)習(xí)。

　　活動(dòng)前的準(zhǔn)備：

　�。�1）、知識(shí)準(zhǔn)備：

　　A、了解樂(lè)高機(jī)器人，知道了高機(jī)器人各個(gè)組件的作用。

　　B、會(huì)使用ROBOLAB編寫程序。

　�。�2）、硬件準(zhǔn)備：

　　A、樂(lè)高機(jī)器人，每3——4人一套。

　　B、微機(jī)，每小組一臺(tái)計(jì)算機(jī)，要安裝ROBOLAB軟件。

　　C、場(chǎng)地，要有專門的活動(dòng)場(chǎng)地。

　　活動(dòng)過(guò)程：

　　一、提出目標(biāo)

　　圖A

　�。�1）、演示：教師將一輛組裝好的小車放到黑線上，小車沿黑線前進(jìn)。（“圖A”為場(chǎng)地示意圖，圖B為組裝好的小車。）

　　[設(shè)計(jì)意圖：]

　　激發(fā)學(xué)生興趣和動(dòng)手制作的欲望，同時(shí)給學(xué)生感性認(rèn)識(shí)。

　　圖B

　�。�2）、激發(fā)學(xué)生興趣，學(xué)生紛紛表示要組裝一輛這樣的小車。

　　（3）、師：動(dòng)手之前你有哪些問(wèn)題？

　　[設(shè)計(jì)意圖：]

　　教育學(xué)生在做任何事情前應(yīng)該先動(dòng)腦想一想，不能盲目動(dòng)手。

　　學(xué)生提出的主要問(wèn)題有：

　　A、組裝這樣的小車需要使用那些主要零件？

　　（經(jīng)過(guò)討論學(xué)生提出，必不可少的零件有：大腦RCX、電機(jī)2個(gè)、光電傳感器）

　　B、說(shuō)一說(shuō)，組裝這樣的機(jī)器人有哪些思路？

　　學(xué)生討論情況總結(jié)如下：

　　1、這樣設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)彎：兩個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)一個(gè)輪子，左邊的輪子轉(zhuǎn)，右邊的輪子停，車子便向右轉(zhuǎn)，反過(guò)來(lái)，車子向左轉(zhuǎn)；

　　2、為第一條補(bǔ)充：為了轉(zhuǎn)彎時(shí)減小摩擦，小車設(shè)計(jì)成只有三個(gè)輪子，后兩個(gè)輪子如第一條所述，前面的一個(gè)輪子做成“萬(wàn)向輪”，可以任意轉(zhuǎn)向。

　　3、設(shè)計(jì)如何沿黑線走：把光電傳感器安裝在車子的前面，將車子放在黑線上，并使光電傳感器對(duì)準(zhǔn)黑線。某一邊的輪子先轉(zhuǎn)動(dòng)，車子轉(zhuǎn)彎，當(dāng)光電傳感器移出黑線時(shí)，這個(gè)輪子停下另一個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，使光電傳感器移入黑線，反復(fù)這樣的動(dòng)作，小車便按“之”字形沿黑線前進(jìn)了。

　　C、說(shuō)一說(shuō)，為該機(jī)器人編寫程序的思路？

　　學(xué)生討論情況總結(jié)如下：

　　1、可以利用光電傳感器在黑線上方時(shí)，光線弱，讀數(shù)小，在黑線外時(shí)，光線強(qiáng)，讀數(shù)大來(lái)控制小車沿黑線走。

　　2、設(shè)定好一個(gè)值，當(dāng)光電傳感器讀數(shù)大于該值時(shí)，左（或右）邊的輪子轉(zhuǎn)（A馬達(dá)轉(zhuǎn)），右（或左）邊的輪子停（B馬達(dá)停）。當(dāng)光電傳感器讀數(shù)小于該值時(shí)，右（或左）邊的輪子轉(zhuǎn)（B馬達(dá)轉(zhuǎn)），左（或右）邊的輪子停（A馬達(dá)停）。

　　3、程序應(yīng)采用分之結(jié)構(gòu)，使用“光電傳感器分支”。

　　二、學(xué)生動(dòng)手分小組合作組裝機(jī)器人

　　[設(shè)計(jì)意圖：]

　　培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造力、動(dòng)手能力，鍛煉學(xué)生的思維，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。

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　　1、要有團(tuán)結(jié)、協(xié)作、互助的精神。

　　2、每個(gè)小組要分工合理。

　　3、愛護(hù)設(shè)備，注意安全。

　　4、小車安裝要牢固，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能掉零件。

　�。ǘ�、教師個(gè)別指導(dǎo)。

　�。ㄈ�、每個(gè)小組選出代表，簡(jiǎn)單介紹一下自己組組裝的機(jī)器人。（如：設(shè)計(jì)思路，遇到的困難，是如何解決的。）

　　三、競(jìng)賽、展示