碩士論文的優(yōu)秀開題報告

時間：2024-09-04 20:33:55 開題報告我要投稿

碩士論文的優(yōu)秀開題報告模板

　　開題報告要將研究的問題準確地概括出來，反映出研究的深度和廣度，反映出研究的性質，反映出實驗研究的基本要求——處理因素、受試對象及實驗效應等。用詞造句要科學、規(guī)范。今天我們就一起來看看碩士論文的優(yōu)秀開題報告模板吧！

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　　碩士論文的優(yōu)秀開題報告模板：蟻群算法在控制系統(tǒng)中的應用研究

　　1、選題目的、意義。

　　蟻群算法是一種基于種群的啟發(fā)式搜索算法，由Dorigo M等人首先提出。很多研究已經(jīng)證明，蟻群算法具有很強的發(fā)現(xiàn)好解的能力，這是因為該算法不僅利用了正反饋的原理，在一定程度上可以加快進化進程，而且是一種本質并行的算法，不同個體之間不斷地進行信息的交流與傳遞，從而能夠相互協(xié)作，有利于發(fā)現(xiàn)較好的解。蟻群算法定義的這種分布式問題求解模式能夠將問題求解的快速性，全局優(yōu)化特征及有限時間內答案的合理性結合起來，所以引起了許多研究者的注意。

　　通過相關的研究工作，目前蟻群算法的應用領域已由當初單一的'TSP領域滲透到了多個應用領域;由解決一維靜態(tài)優(yōu)化問題發(fā)展到解決多維動態(tài)組合優(yōu)化問題;由離散域范圍內研究逐漸拓展到連續(xù)域范圍內的研究。具體被應用于包括機器人系統(tǒng)，圖像處理，制造系統(tǒng)，車輛路徑規(guī)劃，通訊系統(tǒng)，工程設計以及電力系統(tǒng)在內的多種場合，還解決了實際系統(tǒng)中的資源規(guī)劃，運動規(guī)劃，數(shù)據(jù)分類等問題。

　　這種新興的仿生優(yōu)化算法展現(xiàn)出勃勃生機，并已成為可與遺傳算法相媲美的仿生優(yōu)化算法.。

　　2、國內外研究綜述及本人對綜述的評價。

　　對蟻群算法的研究雖然剛剛起步，但初步的研究結果已顯示出該算法在求解復雜優(yōu)化問題(特別是離散優(yōu)化問題)方面的優(yōu)越性。蟻群算法正在受到越來越多的人的研究和注意。

　　從當前可以檢索到的文獻情況看，研究和應用蟻群優(yōu)化算法的學者主要集中在比利時，意大利，英國，法國和德國等歐洲國家。日本和美國在這兩年也開始啟動對蟻群算法的研究。我國最早研究蟻群算法的是東北大學張紀會博士和徐心和教授.目前，蟻群優(yōu)化算法在啟發(fā)式方法范疇內已逐漸成為一個獨立的分支。

　　盡管蟻群優(yōu)化的嚴格理論基礎尚未奠定，國內外的有關研究仍停留在實驗探索階段，但從當前的應用效果來看，這種新型的尋優(yōu)思想具有十分光明的前景更多深入細致的工作還有待于進一步展開。

　　3、研究內容、研究中所要突破的難題。

　　研究內容：

　　1.基本蟻群算法及其改進算法(蟻群系統(tǒng)、最大-最小蟻群系統(tǒng))

　　2.蟻群算法在控制系統(tǒng)(滿意PID控制器參數(shù)優(yōu)化、非線性方程組的求解、Wiener模型參數(shù)辨識)中的應用研究中所要突破的難題：

　　1. 蟻群算法參數(shù)選擇很重要，選擇不當?shù)脑挄霈F(xiàn)搜索的過早停滯

　　現(xiàn)象或陷入局部最優(yōu)問題。

　　2. 蟻群算法對非線性系統(tǒng)辨識中對輸入信號的選擇是一個難點。

　　4、擬采取的研究方法，有何特色與創(chuàng)新之處。

　　擬采取的研究方法：將滿意PID控制器的參數(shù)優(yōu)化問題，非線性方程組的求解問題，Wiener模型參數(shù)辨識問題都轉換為求最優(yōu)的問題，利用蟻群算法求解最優(yōu)問題。

　　特色與創(chuàng)新之處：一般PID控制器參數(shù)的優(yōu)化的被控對象的參數(shù)是一定的，滿意PID被控對象給出的則是參數(shù)區(qū)間;蟻群算法是一種新的并行優(yōu)化算法，它有高度適應性，較強魯棒性且高效的優(yōu)點，在組合優(yōu)化問題中，蟻群算法的優(yōu)化性能好于遺傳算法等。用蟻群算法解決一些傳統(tǒng)的方法難以解決的問題，有研究價值。

　　5、現(xiàn)有研究條件和可能存在的問題。

　　現(xiàn)有研究條件：

　　張宏立老師提供了些書籍資料，自己也已搜集了一些相關技術資料。學院也為了我們配置了性能良好的計算機還有MATLAB仿真平臺。可能存在的問題：

　　1. 蟻群算法參數(shù)選擇很重要，選擇不當?shù)脑挄霈F(xiàn)搜索的過早停止現(xiàn)象或陷入局部最優(yōu)問題。

　　2. 蟻群算法對非線性系統(tǒng)辨識中對輸入信號的選擇是一個難點。

　　6、預期的結果。

　　1.提出了一種基于蟻群算法的滿意PID控制器參數(shù)優(yōu)化的方法。

　　2.提出了一種基于蟻群算法的求解非線性方程組的方法。

　　3.提出了一種基于蟻群算法的Wiener模型辨識的方法。

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