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大軸重車輛通用救援起復(fù)技術(shù)
大軸重車輛通用救援起復(fù)技術(shù)
摘 要:為了確保脫線事故列車能夠快速救援、快速起復(fù),在保障救援工作安全的前提下,特為此研究了四缸同步電控系統(tǒng)。
該系統(tǒng)解決了常規(guī)救援設(shè)備存在的弊端,排除了在救援作業(yè)中存在的安全隱患。
適用于單節(jié)或多節(jié)車廂的一般脫軌事故的救援起復(fù)作業(yè)。
關(guān)鍵詞:鐵路救援;四缸同步;頂升缸
1 概述
在鐵路起復(fù)救援作業(yè)過程中,四缸同步是一直困擾起復(fù)救援作業(yè)的問題。
在過去的多缸起復(fù)救援作業(yè)中,始終采用人員觀察的辦法操作控制閥來保證各個頂升缸的同步動作,通常救援作業(yè)一般采用兩只油缸同時動作,對救援作業(yè)造成限制,不能對連體車廂同時進(jìn)行起復(fù)救援,為解決這個問題,特此研制了四缸同步電控系統(tǒng).
2 四缸同步電控系統(tǒng)研制背景
由于液壓起復(fù)救援機具廣泛適用于橋梁、隧道、山體、建筑物等狹小空間的機車復(fù)軌作業(yè),尤其對電力機車實施復(fù)軌作業(yè)時省去了拆線及復(fù)軌后重新架設(shè)線路的復(fù)雜施工過程,受到液壓起復(fù)救援機具施工單位好評。
現(xiàn)有救援機具采用的液壓起復(fù)機具,在救援作業(yè)時必須有人靠近事故車輛附近觀察設(shè)備運行情況,并指揮操作人員對油泵手動進(jìn)行操作,整個過程繁瑣,易產(chǎn)生二次事故。
3 四缸同步電控系統(tǒng)詳解
3.1 電氣控制系統(tǒng)組成部分
該電控系統(tǒng)包括PLC控制系統(tǒng)、人機界面監(jiān)控、外圍電路、遙控器、信號單元、攝像裝置六部分。
(1)PLC控制系統(tǒng)。
PLC是可編程控制器的一種縮寫,是一種新型的通用自動化控制裝置,它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計算機控制技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體,具有控制功能強、可靠性高,抗干擾能力強,使用靈活方便,易于擴展等優(yōu)點,本系統(tǒng)使用PLC為控制核心,結(jié)合各類外圍I/O擴展、模擬量擴展完成系統(tǒng)的控制。
(2)人機界面監(jiān)控系統(tǒng)。
人機界面(簡稱HMI),又稱用戶界面或使用者界面,是人與計算機之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口,它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。
通過界面我們可以看到系統(tǒng)內(nèi)部閥門運轉(zhuǎn)情況、車輛升起高度、系統(tǒng)壓力等各類參數(shù)。
(3)外圍電路。
外圍電路部分是本系統(tǒng)的動力提供、執(zhí)行部分,同時也具備短路、過載保護(hù)功能,它將PLC系統(tǒng)發(fā)出的信號一一執(zhí)行,使系統(tǒng)安全平穩(wěn)運行。
外圍電路細(xì)分可分為電動機電路、PLC中間繼電器電路以及DC24V電路三個小部分。
(4)遙控器。
遙控器部分分為遙控器本體和手持遙控器兩部分,遙控器本體接收手持遙控器發(fā)送的無線信號,內(nèi)部電路動作后將信號傳入PLC系統(tǒng),操作者可以通過遙控器在遠(yuǎn)方控制本系統(tǒng),便于操作者能在更合理的位置操控本系統(tǒng)。
(5)信號單元。
信號單元包含四套光學(xué)(激光)位移傳感器和四套無線發(fā)射裝置以及一套無線接收裝置,光學(xué)位移傳感器實時檢測大軸重車輛的升起位移情況,無線發(fā)射裝置將位移信號發(fā)射,并由無線接收裝置接收并傳送到PLC系統(tǒng)。
附圖說明(見圖1):
2 控制原理
固定于橫移車上的光學(xué)檢測系統(tǒng),不間斷檢測頂升油缸的升起位移信息,無線信號發(fā)射裝置將檢測信號發(fā)射并由無線接收器接收傳輸至PLC控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)采集到四路信號后,在每個采樣周期內(nèi)進(jìn)行運算處理,輸出控制指令,驅(qū)動外圍電路控制液壓換向系統(tǒng)工作,系統(tǒng)的采樣周期為100ms,使得電控系統(tǒng)能快速響應(yīng),這就保證了起復(fù)設(shè)備的同步安全運行。
3 系統(tǒng)優(yōu)點
(1)控制方式先進(jìn)。
傳統(tǒng)作業(yè)方式為人工手動操作閥門,操作繁瑣,現(xiàn)升級為電氣自動控制系統(tǒng),控制方式先進(jìn),操作簡單,靈活方便。
(2)實現(xiàn)同步升降。
本系統(tǒng)自動控制大軸重車輛同步升降,升降過程中無需人工操作,全程實現(xiàn)自動控制。
(3)配備位移檢測信號裝置,實現(xiàn)無線接收。
配備光學(xué)位移傳感器,實時監(jiān)測大軸重車輛的升起位移情況,位移信號與控制柜實現(xiàn)無線通訊,通訊最遠(yuǎn)可達(dá)3KM,無需現(xiàn)場布線,避免了現(xiàn)場布線的繁瑣和出現(xiàn)線路故障的隱患。
(4)可遠(yuǎn)程遙控操作設(shè)備,靈活方便配備遙控器,操作者可手持遙控器現(xiàn)場靈活操作,操作者可以在更合理的位置對系統(tǒng)進(jìn)行操控,這樣大大方便了現(xiàn)場救援。
4 四缸同步電控系統(tǒng)研制目的
主要目的是解決傳統(tǒng)的起復(fù)救援設(shè)備不能精確控制起復(fù)車輛,傳統(tǒng)的起復(fù)救援設(shè)備主要是依靠人眼觀察,這難以保證起復(fù)設(shè)備的同步性能,該電控系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)的技術(shù)難題,利用高精度傳感器控制車輛同步起升。
5 四缸同步電控系統(tǒng)的優(yōu)點及技術(shù)效果
該系統(tǒng)從根本上解決了傳統(tǒng)的起復(fù)設(shè)備需要人眼觀察的弊端,能夠準(zhǔn)確的判斷和控制車輛同步起復(fù),同時救援人員在救援過程中可以遠(yuǎn)離事故車輛,提高救援作業(yè)的安全性。
該實用新型的技術(shù)效果明顯,在使用過程中,能夠準(zhǔn)確的判斷車輛起復(fù)高度,同時也能夠控制車輛同步起復(fù)。
6 結(jié)論
四缸同步電控系統(tǒng)通過在神木演練現(xiàn)場的多次演練試驗,證明該系統(tǒng)能夠保證液壓起復(fù)機具能夠四缸同步升降,確保起復(fù)作業(yè)的快速、安全、可靠。
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